足式教学机器人的模块化设计

为了使教学机器人具有开放式、可重构的结构,以满足教学需求,根据模块化设计的原则对足式教学机器人进行了模块划分和模块化设计,使各模块构成的整体结构能协调运动,使之能适应不同的教学环境,完成多变的动作任务,激发学生的创造力以及对机器人知识的浓厚兴趣和热情。     

虚拟现实及其演变发展

文中首先简单介绍了虚拟现实技术,然后以几个在VR研究方面具有代表性的国家(主要是美国)为例,详述了VR的演变发展史。     

木工圆锯片内冷水道式加压模具淬火的实验研究

基于"绿色热处理"的概念,根据65Mn钢的CCT曲线以及传热学理论,提出了一种新型的采用内部通水冷却同时加压的模具,使锯片在模具中不与水直接接触,而是由模具内通水以带走热量,达到淬火目的,不使用热淬火油,不会污染环境.本文重点就淬火模具的冷却通道结构进行了研究设计,进行了热力学计算,测量实验锯片的硬度及其分布.     

移动教学机器人设计

设计研发了一款用于教学和竞赛的移动机器人平台。介绍了该机器人的系统设计方案、机械结构和硬件组成。机器人实现了避障寻迹以及机械臂的运动抓取等功能,验证了设计的合理性和可行性。     

非线性随机振动隔离系统的参数优化

提出了一种适用于复杂结构系统受稳态随机激励作用情况下的振动隔离系统的优化设计的新方法，该方法同时对振动隔离器的安装位置及隔离器的结构参数进行优化计算，使得整个隔振系统的效果达到较高的水平，同时计算工作量大大减少。由于未加系统模态耦合的限制条件，该方法对复杂系统能方便地进行分析计算。     

65Mn钢圆锯片淬火过程计算机数值模拟Ⅱ-组织转变

应用连续冷却相变动力学方程,对65Mn钢圆锯片淬火过程的组织转变量进行了数值模拟计算,使其淬火过程的模拟更加完整、准确。     

基于田口法的木制品数控加工参数优化研究

在数控加工过程中木制品的质量很难评价和监控.田口法通过参数设计可以对木制品的质量进行监控.应用田口法分析主轴转速、背吃刀量和每齿进给量三个可控因素对表面粗糙度的影响,经过分析可以得出最优的参数组合.通过验证试验确认了田口法在木制品数控加工中应用的有效性.     

工艺孔对大截面部分包覆钢-混凝土组合梁受弯性能影响的试验研究

为了研究工艺孔对大截面部分包覆钢-混凝土组合梁(大截面PEC梁)受弯性能的影响,对5根不同构造的大截面PEC梁进行了静力试验,研究了两点加载下主次梁腹板开洞方式对大截面PEC梁试件受弯性能、延性、破坏模式等的影响规律。结果表明：静力荷载作用下,各个试件均表现出良好的延性,腹部开孔对试件承载力和截面刚度有一定的削弱作用。型钢主钢件的应变与混凝土的应变沿截面高度方向均大致呈线性变化,符合平截面假定。按《部分包覆钢-混凝土组合结构技术规程》(T/CECS 719—2020)计算得到的开工艺孔的大截面PEC梁抗弯承载力与试验值误差较小,受尺寸效应影响不大,所采用计算公式安全可靠。     

鞋楦数字化加工系统的研究与开发

本系统利用接触式模拟测头，将鞋楦表面轮廓数字化，实现大批量快速制造；利用数码相机和计算机图形处理技术获得脚部关键尺寸，实现小批量敏捷制造。     

室内视觉环境的舒适性研究

本文从四个方面探寻人体需要与室内视觉舒适性之间的关系，从而总结出舒适室内环境所必须具备的条件，为人性化室内设计提供有益方法。