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通过对原材料的选择控制及配合比的优化设计,配制出满足施工要求的自密实混凝土,同时对自密实混凝土的力学、变形、热学性能及微观性能进行分析研究,并通过现场检测验证自密实混凝土的应用效果。 相似文献
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一类一平移两转动解耦并联机构及其位移分析 总被引:6,自引:0,他引:6
基于机构结构组成理论 ,揭示了机构运动解耦特性与机构活动度及其判定准则之间的内在联系 ,提出了拓扑解耦并联机构型综合的基本原理 :综合出一类 3自由度并联机构 ,其期望运动输出为一平移两转动 ,非期望运动输出为常量 :机构运动输入输出呈完全解耦关系 ,位置分析相当简单 ,从而显著简化了该类机构的控制与轨迹规划问题。 相似文献
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<正>当前社会发展中,信息化已经成为提高经济社会发展水平的重要助力。对于医院而言,在智慧医院建设中,计算机信息化同样发挥着重要作用,同时也是促进医疗卫生事业信息化建设的关键。主要作用一是优化医疗流程。应用计算机信息化,能帮助医院加强各科室之间的沟通,提高信息的传输效率,从而减少一些重复性工作, 相似文献
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泄水建筑物的磨蚀问题是龙口水利枢纽工程的一个技术问题,利用工程现场使用的砂石骨料,并用铁矿石替代部分人工碎石,或用硅粉替代部分水泥,并掺入纤维来配制抗冲磨混凝土。结果表明,两种方法均可配制出满足设计要求的抗冲磨混凝土。 相似文献
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通过不同矿物掺和料的对比试验,对低弹性模量碾压混凝土进行了研究,分析了在混凝土中分别掺入粉煤灰、矿渣和膨润土对混凝土变形性能的影响,立足于工程实际,提供了经济合理的碾压混凝土配合比。 相似文献
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基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,设计了一种动平台能实现空间三维纯移动的二腿并联机器人机构,对其进行了机构运动确定性分析、运动输出特性分析;还给出了其位置分析的正、逆解析解及速度解析解,讨论了该机构的输入-输出运动解耦性。 相似文献
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本文介绍了SI-LBP复合膨胀防水剂的主要技术性能,它具有掺量低(仅为水泥用量的6%-8%,而且可替代水泥)、高性能(减水、增强、膨胀、引气的作用)等优点,在引黄工程中得到广泛应用,取得了良好的效果。 相似文献
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基于线性变换的一般5R串联机器人逆运动学分析 总被引:3,自引:0,他引:3
基于线性变换消元原理,提出了5R串联机器人逆运动学分析的一般方法仅用3个原始运动学方程(传统方法用4个方程),导出了只含1个变元的多项式方程;该方法适用于一解亦适用于多解问题;揭示了其装配构形数目与系数矩阵内在联系;5R机构的装配条件对6R串联机器人逆运动分析将具有重要意义。 相似文献