履带车辆液力变矩器控制系统设计

本文针对牵引制动型液力变矩器,介绍了该装置的液压系统,并以FreeScale单片机HC9S12DP256作为核心控制器,设计了牵引制动型液力变矩器的电子控制系统.该系统实现了牵引制动型液力变矩器各工况转换的精确控制,运行稳定可靠.     

预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用

根据足球机器人的运动学模型，考虑到系统的时滞性、非线性等特点，采用预测模糊控制优化机器人的底层动作，详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程，并通过实验验证了该方法的可行性。     

基于惯性导航的电缆管道测绘装置及其测试误差分析

基于惯性导航定位原理,设计了一套地下电缆管道路径的三维测试装置,并利用卡尔曼滤波修正算法实现了对地下管道路径三维坐标的精确测试。在此基础上,利用该装置在不同测试条件下对相同管道进行了测试,对影响装置测试精度的因素进行了分析。结果表明：在测试过程中,系统的测试精度受振动剧烈程度、行进速度与采样频率之间的不匹配程度的影响,系统测试精度随振动幅度的增大和行进速度与采样频率不匹配度的增加而下降,这为今后装置改进提供了参考依据。     

基于GPU Raycasting算法的矢量/栅格混合绘制研究*

Raycasting体绘制算法由于成像质量高而被广泛应用于体数据的可视化,但当线、面表达的矢量数据和三维栅格表达的体数据同时绘制到同一场景时,由于绘制方法的差异会造成矢量和栅格数据空间遮挡关系不一致。在GPU实现Raycasting算法的基础上,通过矢量和栅格数据先后绘制,采用FBO离屏绘制等技术将矢量数据绘制到深度缓存纹理并在体绘制采样和融合中统一考虑矢栅颜色融合。实验结果表明,该算法在矢量数据非透明模式下能正确处理矢量栅格数据的混合绘制。     

月桂酸二乙醇酰胺的精细合成

以月桂酸和二乙醇胺为原料合成了非离子表面活性剂月桂酸二乙醇酰胺.通过一系列实验考察了反应温度,催化剂,投料物质的量比对反应结果的影响,以胺值及界面张力为考察指标,得到了高纯度的月桂酸二乙醇酰胺,与碱和聚合物构成的三元复合驱油体系能与大庆采油四厂原油间形成较低的界面张力.     

β成核剂与无机填料对聚丙烯力学性能的影响

无机填料可以提高聚丙烯的刚性、硬度、抗化学性、尺寸稳定性和气体阻隔性,同时减少聚合物的用量,降低产品成本。滑石粉和碳酸钙是聚丙烯复合材料中大量使用的两种填料。主要研究β成核剂和无机填料对聚丙烯成核效应的协同作用,考察经β成核剂FB-1分别与无机填料滑石粉和碳酸钙共同改性的聚丙烯力学性能。     

给美女老婆买内衣

1、“娶个美女做老婆是需要勇气的.”对这句话,我太有体会了. 当初得知我和许薇薇谈恋爱时,小伙伴们都惊呆了,他们说我找个“野蛮女友”纯属吃饱了撑的.我跟他们说,这叫萝卜白菜各有所爱.每次许薇薇站在那儿掐着小蛮腰,叫我拿这拿那,我心里都甜甜的.     

浅谈施工企业网络建设与维护管理

施工企业涉及面广,只有通过网络信息系统才能实现总公司对分公司、项目部的有效管理与控制。建设高效稳定的施工企业网络系统,并保障施工企业网络系统的有效运行,对于施工企业的发展至关重要。本文就施工企业的网络建设与维护管理存在的问题与解决问题的对策进行探讨,研究将为施工企业的信息化建设提供参考。     

乐安河源区水库底栖硅藻分布特征及环境响应分析

为研究乐安河源区水库底栖硅藻种的群落分布特征及其与环境因子之间的响应关系,在2020年冬季测定了婺源县大塘坞水库、清华水库和石井水库3个水库的底栖硅藻群落组成和水体理化指标,并采用Pearson相关性分析和冗余分析探讨底栖硅藻空间分布特征及其与环境因子的响应关系。结果表明,从11个采样点共鉴定出硅藻24属73种,其中优势种Cyclotella stelligera的丰度为21.91%,同时Melosira、Cocconeis、Achnanthes属分布广泛。硅藻分布特征及环境响应分析显示：Melosira varians等与水体营养化水平的联系较为显著;Cyclotella stelligera与COD_Mn呈现为显著的正相关关系;Cymbella perpusilla与TP表现为负相关的关系,NH⁺₄-N、NO^-₃-N是影响硅藻属种差异的显著因子,共同解读了硅藻信息的43.1%。初步判定乐安河源区水库底栖硅藻群落结构与NH⁺₄-N、N...