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针对永磁直线同步电机易受参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,该文提出一种分数阶微分型边界层非奇异快速终端滑模控制(FO-NFTSMC)策略。首先,采用NFTSMC方法来抑制不确定因素对系统的影响,保证了跟踪误差在有限时间快速收敛,避免了奇异性;其次,在系统不确定上界未知的情况下,将Riemann-Liouville分数阶微分定义和边界层技术结合,实现一种新的分数阶微分型边界层控制,不仅具有整数阶边界层的输出特性,还具备“大误差大增益,小误差小增益”的功能,化解了整数阶边界层控制中的“弱抖振”与“快收敛”之间的矛盾,使得系统全局快速收敛;最后,实验结果表明,该策略提高了系统的跟踪精度与响应速度,对负载扰动和参数变化具有很强的抑制能力,同时有效地削弱了抖振现象。 相似文献
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解决碳纳米管团聚问题以及改善碳纳米管与基体材料间界面的结合是提升碳纳米管铜基复合薄膜性能的关键.文中通过对比碳纳米管铜基复合薄膜和镀铜碳纳米管铜基复合薄膜的组织和性能的差异,结合量子隧道效应、DLVO理论以及材料力学相关理论,分析了镀铜碳纳米管对复合薄膜组织及性能的影响.结果表明,未镀铜和镀铜的碳纳米管含量为1.0%(质量分数)时,碳纳米管铜基复合薄膜和镀铜碳纳米管铜基复合薄膜电阻率分别为25.17和17.73μΩ·cm,在不同的弯曲循环次数下的电阻变化率均是前者大于后者.碳纳米管镀铜后,其尺寸和表面结构所发生的改变抑制了团聚,提高了其与铜基体之间的结合强度,进而提升复合薄膜性能.从增强材料对复合材料的组织和性能影响的角度出发,得出了镀铜碳纳米管对铜基复合薄膜组织及性能的影响机理,为后续柔性印刷电子技术的研究提供理论依据. 相似文献
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可控动力翼伞的应用越来越广泛,本文以某小型动力翼伞为研究对象,以其纵向平面为例,分析了翼伞所受的力和力矩,并根据其受力情况,建立了简单实用的动力学模型,设计了简单的控制器,并对其进行了仿真,验证了模型和控制器的正确性。 相似文献
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通过自制的反应器对复极性电-多相催化氧化方法降解处理有机物的规律进行研究。试验确定槽电压、pH、粒子电极活性炭投加浓度、反应时间等因素对体系处理活性艳橙X-GN废水效果的影响。结果表明:当试验条件为槽电压为16V,pH值为6.8,活性炭(粒子电极)投加量为150g/L,曝气量为0.7L/min,电解质投加量为1.2g/L,反应进行60min,复合体系处理活性艳橙X-GN的去除率最高,可达95.85%,此为最佳反应条件。分析结果可知复极性电-多相催化氧化复合的方法降解处理有机物效果较好。 相似文献
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本文采用醇盐-凝胶溶胶法制备Al2O3-ZrO2催化剂复合载体,并通过超声浸渍法制备Cs2O/Al2O3-ZrO2催化剂。采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱(EDS)等技术考察了复合载体对催化剂的晶相结构、表面形貌的影响;并以甲醛和醋酸甲酯合成丙烯酸甲酯反应为探针,讨论了单一载体及铝锆比不同的复合载体催化剂的催化活性。实验结果表明:经过500℃煅烧的催化剂具有良好的晶形;材料具有蜂窝状孔道,具有良好的通透性;Cs的负载量为4.42%;当mAl2O3∶mZrO2=1∶0.25时,所得催化剂的活性最高,收率达到14.76%。 相似文献
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混凝土施工技术在建筑工程中的应用极其广泛,在建筑工程施工过程中,必须做好混凝土质量控制的工作。 相似文献
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采用三维电极-紫外光氧化法处理含有碱性品绿的废水,考察了极板材料和电极材料粒径对降解效果的影响。结果表明:特定条件下,石墨板-钛板的电极组合性能稳定,对碱性品绿的脱色效果和COD的去除效果明显优于其他电极材料;同时向反应器中投加25 g/L炭径为3mm的柱状活性炭,处理效果最好,碱性品绿的脱色率为98. 77%。 相似文献
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