一种改进编码器角度解算过程的方法与实现

在机械电子一直是一个热门学科,其目的是通过软件控制机械操作来代替机械的哑巴解决方案。DS-25旋转电子编码器能够很好地与机械电子应用相匹配,其输出为两路标准的sine和cosine曲线,通过分析sine和cosine数值来计算编码器所对应的绝对角度位置。通过对DS-25的工作模式分析和实际应用情况提出角度解算的改进方案,该方案利用DS-25工作于粗略模式下测试到的角度值来推算精确模式下的信号周期,结合精确模式下测试到的角度值来计算编码器所对应的绝对角度。摒弃其原有的复杂查表过程进而节省电子表格的存储空间,在降低硬件成本的同时提升了软件灵活性。实验证明,算法的改进能够节省约2KB的存储空间,角度位置误差能控制在1‰以内。     

互通式立交匝道线形安全设计研究

互通式立交匝道线形设计是互通式立交总体设计、总体布局的关键,对减少交通事故的发生有很大的影响。互通式立交匝道线形设计中的平面线形、纵断面线形、变速车道线形、视距等对车辆是否能够安全驶出和驶入公路的影响尤为重要,优化互通式立交匝道线形设计是提高互通式立交的安全性及行车舒适性的基本保障。     

污泥和石英砂尾矿制备建材陶粒的烧结时间研究

以城市污水处理厂的污泥与石英尾砂为主要原料,添加适当助剂如河道底泥、矿山浮选脱硫废渣,可制备建材陶粒.在原料配比m(石英尾砂)∶m(污泥)∶m(粘合剂)∶m(河道底泥)=4∶4∶3∶3、进料温度400℃、预热时间20min、焙烧温度1100℃、焙烧时间25 min的条件下,制备的陶粒强度为5.11 MPa,吸水率为11.7%,堆积密度为913kg/m3.     

ZigBee传感网络Cluster-Tree改进路由算法研究

ZigBee技术的无线传感器网络是基于分布式地址分配的一种支持拓扑变化、节点移动的新型无线传感网络,拥有强大的自组网能力.针对ZigBee网络的Cluster-Tree算法对簇首能量要求高及节点间非最佳路由的问题,结合节点能量分析提出新的簇首产生办法,并结合AODVjr算法的思路来寻求节点间的最佳路由.仿真结果表明,改进的算法能够有效地提高数据发送成功率,降低网络中的死亡节点数,减小端到端的报文传输时延,提高网络的使用价值.     

基于ZigBee的无线传感网络Cluster-Tree算法研究

ZigBee技术的无线传感器网络是基于分布式地址分配的一种支持拓扑变化、节点移动的新型无线传感网络,拥有强大的自组网能力。针对ZigBee网络的Cluster-Tree算法对簇首能量要求高及节点间非最佳路由的问题,结合节点能量分析提出新的簇首产生办法,并结合AODVjr算法的思路来寻求节点间的最佳路由。仿真结果表明,改进的算法能够有效地提高数据发送成功率,降低网络中的死亡节点数,减小端到端的报文传输时延,提高网络的使用价值。     

烟用无铝内衬纸的制备和上机性研究

烟用无铝内衬纸是以水性双组分聚氨酯树脂溶液作为涂布液,经过两次面涂工序涂覆于原纸而制得。对该无铝内衬纸的物理性能（成型度、水蒸气透过率等）、安全卫生指标（VOCs、甲醛）进行测定,并与铝箔复合内衬纸和同类产品进行性能对比;同时对上机适应性进行研究分析,该内衬纸具有上机可行性;最后,对该款烟用无铝内衬纸产品的优、劣势进行分析。     

市政工程施工中绿色施工技术研究

市政工程的建设是直接服务于城市的基础设施建设,因此市政工程是城市建设中最主要的力量之一。本文中首先分析了当前我国市政工程施工中的建设现状,然后对施工工程中的绿色施工意义进行分析,最后结合实际情况提出了一些市政工程施工中进行绿色施工的救济措施。     

并联整流电源均流控制CAN总线协议的研究

为了提高并联整流电源系统均流控制的可靠性和实时性,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的均流控制方案,研究制定了1套CAN总线应用层协议,包括协议要求、通信内容、帧结构设计、整流器端流程和监控器端流程等部分。经试验验证,该协议较好地解决了并联整流电源系统稳态和动态情形下的均流控制。