排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
针对某煤矿原井下顺槽1.4 m皮带机驱动装置存在的故障率高、控制性能差、无法实现连续调速的问题,引入永磁电机直联式驱动系统,优化1.4 m皮带机驱动装置.对系统电压等级、电机极对数、变频器输出频率、电压峰值等进行分析和讨论,并基于无模型自适应控制模型,设计控制器-变频器-永磁电机控制模式,实现井下顺槽皮带机无极调速.实... 相似文献
3.
立体定位高强度聚焦超声手术的运动控制系统 总被引:3,自引:0,他引:3
从满足定位要求的角度提出了一种立体定位高强度超声手术的运动系统,并结合一种信号发生装置构建了运动系统驱动电机正反转切换保护电路和运动系统复位到零位以及计数的电路,在此基础上结合肿瘤治疗过程详细介绍了整个运动系统控制的软硬件结构。 相似文献
4.
HighIntensityFocusedUltrasound[1-3](HIFU)SurgeryPlatformisakindofpositioningandoperationdeviceinultrasonicsurgeryapplication.TheHighIn tensityFocusedUltrasoundtheoryandroboticstechnol ogyareallintegratedintotheplatform.Positioningproblemisakeyproblemwhich… 相似文献
5.
为了在微盾构施工过程中科学合理地对小转弯半径曲线进行拟合,以避免因盾构机趋势与线路趋势不符而产生工程质量问题,通过双主动球形铰接盾构对施工半径100 m的小转弯半径隧道进行拟合控制研究,得到了掘进过程中铰接伸缩量、掘进速度、姿态控制、曲线外侧注浆量、管节拼装选点等对施工影响大的重要参数。结合理论设计与现场施工经验,确定了双铰接微盾构拟合S形小转弯半径隧道的施工技术要点。结果表明,该施工技术有效地使微盾构对小转弯半径隧道进行拟合,为该类型微盾构施工提供了可靠依据。 相似文献
6.
7.
8.
10.