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结合国内外连续型机械臂的研究成果,设计了一种新型基于球铰关节连续型机械臂,建立了其运动学模型,对多关节运动进行解耦分析,并研制了原理样机,最后还进行了相关的实验研究及分析。 相似文献
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薛彤 《建筑砌块与砌块建筑》2006,(3):56-57
1 产品的原材料
使用两种废弃物——固体颗粒物与热敏粉作为原材料,经过设备加工,生产出一种新型的环保产品。 相似文献
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深圳河流水体黑臭治理技术探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
针对深圳河流已经污染,大部分河水黑臭的现象,从技术的角度,在分析深圳河水产生黑臭机理的基础上,借鉴国内外成功消除河水黑臭的治理经验,结合深圳河流的特征,对深圳河流消除河水黑臭的技术进行了初步探讨。结果表明,在对深圳河流采取河流纯氧曝气技术、阿科蔓固定微生物技术、河岸生态技术等技术措施后,深圳河流的黑臭现象将得到极大的抑制和消除,深圳河流水质将得到改善,满足城市景观用水的要求。 相似文献
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通过对一起发电机组断口闪络保护事故原因的分析,指出了目前国内在发电机组端口闪络保护的技术管理和技术监督方面存在的问题.通过对断口闪络保护原理的阐述,并结合该例发电机组断口闪络保护在实际应用中发现的问题和存在的缺陷,以及如何有效地防范错误的人为因素,对该发电机组的断口闪络保护提出了整改措施及实施方案,具有极其现实的借鉴意义. 相似文献