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1.
Alistair Cockburn是一位国际知名的软件开发专家。早在1991年.他受IBM之邀对一个OO项目设计一套方法。这次经历给了Cockburn极大的启发.此后他专心于研究和总结软件开发及管理经验。2001年,Cockburn发展出一套软件开发的思想,包括什么是软件开发;软件开发者的特点;开发团队应如何组织;怎样选择开发过程等。2001年底出版的《Agile Software Development》一书,则系统地阐述了这套独特的系统。 相似文献
2.
3.
针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器. 针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测. 针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计. 利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动. 利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性. 实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级. 相似文献
4.
我公司是集香精香料、有机化工、精细化工和肥料生产为一体的化工企业,2002年跻身全国化肥百强。肥料主要是以煤为原料生产合成氨,生产能力为3万t/a,拥有多胺法和变压吸附脱碳装置各1套。多胺法脱碳是1994年从南京化学工业(集团)公司研究院引进的、设计能力为年增液氨1万t的全脱装置,1995年7月开车以来,一直运行良好。我公司该装置运行情况小结如下。 相似文献
5.
山西鲁能晋北铝业氧化铝生产控制系统采用了西门子过程控制系统PCS7,分析了该系统的软、硬件配置和网络结构,研究了系统的控制难点及实现方法。 相似文献
6.
潮白河是流经廊坊市的主要河流之一,现主要承接北京市的生活污水和工业废水.文中根据赶水坝站的水质实测资料对潮白河水质状况及变化规律进行了分析. 相似文献
7.
通过坝区动床泥沙物理模型试验,研究卡拉贝利水库的排沙问题。观测水库排沙运用时的坝前水流形态、沿程流速变化、冲刷漏斗形态,分析不同运用水位和开启不同排沙洞工况的水库排沙效果,并通过敞泄排沙试验探讨水库恢复部分库容的可能性。研究表明,水深与冲沙流量是影响水库排沙的重要因素,相同的冲沙流量下降低水位排沙效率更高。水库应根据上游来水来沙条件、电站运用情况和排沙洞前淤积高程,抓住有利时机,灵活地运用多种方式冲沙。 相似文献
8.
胡健 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(4):240-241
国内住宅小区内部系统配电网一般是选择10kV的电压值作为其电压配电装置标准,住宅小区配网以及供电质量的高低会对整个小区居民的生活用电质量造成直接的影响。本文主要以住宅小区为研究视角,分析其当前配网建设环节存在的问题以及10kV配网规划的基本流程,并提出相应可操作的解决方案,以期为相关的配网单位组织人员提供现实的参考价值。 相似文献
9.
目前,制约竞争情报发展的一个关键问题就是情报的收集与分析手段比较落后,远远不能胜任竞争情报系统所蕴含的特点和功效。本文将竞争情报作为一种特殊的知识,吸纳知识发现理论成果和方法,提升现有竞争情报系统的构造技术,真正做到快速、全面、准确和智能化的竞争情报生成和利用。 相似文献
10.