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超宽带(UWB)技术以其大宽带、低功率、高精度等优点广泛应用于室内定位。然而其本质上是一种通信信号体制,复杂环境下组网困难,所以UWB系统在复杂地下环境中仍有挑战。为此该文在UWB标准信号体制的基础上提出了导航增强型超宽带(Hnav-UWB),通过优化通信信息的冗余度简化帧结构,同时降低脉冲发送频率增加单个脉冲的能量,采用改进的跳时二进制相移键控(TH-BPSK)调制方式提高了信号的多用户和抗多径能力。另外,该文设计了动态重构节点网络适应复杂环境,该网络没有主从节点之分,通过双向测距获得两两距离,根据多维尺度变换(MDS)算法自建相对位置坐标,根据分布式协作定位(DCL)算法提高精度,最后根据最小二乘(LS)法利用某已知点在地图的位置进行地图匹配。基于自建的脉冲超宽带(IR-UWB)仿真系统试验,结果显示相同条件下Hnav-UWB的误码率比对照组降低10倍,定位精度提升3倍。经1000次蒙特卡罗模拟,动态重构网络匹配准确率达95%。 相似文献
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在突发事件频发的当代,社会对于人居环境的诉求已逐渐超越“坚固实用美观”而指向了安全感层面。文章立足于竞赛设计思考,致力于提出一种现实可能,即在社区内建立未来社区与城市韧性单元一体两面、“平急两用”的基层治理模式,以兼顾高质量的人居环境与抗风险能力,以期降低危机影响,提升社会效率。 相似文献
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作为项目管理的重要组成部分,建设项目的投资是一种有效的控制手段,涵盖了整个项目的建设过程,参与建设项目的每个人都必须参与,以此实现各个阶段能够合理有效地对成本进行控制。除此之外,项目成本的合理确定及有效控制也是项目管理的重要部分。目前,我国施工企业仍难以控制工程造价并以此取得最大的经济效益。在此基础上,本文探讨了整个施工过程的成本控制各方面的管理,并分析怎样能最优地控制工程项目施工阶段成本整个生产过程,以实现节约工程造价、提高建设资金的使用效率以及项目管理的水平。除此之外,探讨了严格的施工合同、详细的施工管理等,旨在解决工程项目施工阶段成本管理中的各种问题。 相似文献
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在脉冲超宽带定位系统中,时钟频率偏移是影响测距和测角精度的重要因素;针对复杂多径下频偏估计精度低的问题,设计了一种适应复杂多径环境的脉冲超宽带自适应频偏估计算法;首先,借助脉冲超宽带信号的抗多径优势,将实时估计的信道脉冲响应作为自适应匹配滤波模板,以保证复杂多径下相关峰的准确提取;利用相关峰辐角信息得到前导符号的相位序列;再使用贝叶斯估计算法提高频偏估计精度;在IEEE 802.15.4a标准CM1、CM2多径信道下进行仿真,仿真结果表明,低信噪比情况下,频偏估计估计精度保证在0.2 ppm以内;在巷道环境实验结果表明,50 m范围内频偏估计标准差在0.06 ppm以内;实现了复杂多径环境下高精度频偏估计,具有较强的实用性。 相似文献
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现有分布式用户侧光伏储能优化规划方法多以光伏发电功率的聚类中心为出发点,忽略了某些光伏出力较大的时段,此类方法在对光伏安装面积较小的商业用户进行规划时成效较为显著。但在对光伏安装面积较大的工业园区进行规划时,其光伏容量规划结果往往偏大,在实际运行过程中可能导致源荷功率不平衡结果,有影响系统安全稳定运行的隐患。对此,本文在充分考虑较长时段内光伏发电随机性和波动性的基础上,立足于负荷用户年度源荷电力数据,同时考虑多元用户特性和电力市场交易政策等方面因素,以光伏储能系统年综合运行成本最低为目标,建立了用户侧分布式光伏储能优化规划模型。算例分析表明,本模型能够在各类典型工商业用户的光伏储能优化规划中取得满意效果。 相似文献