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针对二维直线电机系统中的直线电机本身存在的非线性以及XY两轴之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出了一种基于前馈结构的双神经网络解耦控制方法.根据二维直线电机两轴间的耦合结构和前馈控制结构,对应搭建了双神经网络模型,设计一种双神经网络的解耦控制策略,以消除二维直线电机两轴间的非线性强耦合对系统控制精度的影响.仿真结果表明:提出的双神经网络前馈解耦控制方法的有效性,并在起始阶段的跟踪方面表现出良好的性能. 相似文献
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联盟链是区块链技术在实际行业应用的主要形式,其共识机制多采用实用拜占庭容错算法(PBFr),在节点数量大时共识成功率与共识效率不高,存在扩展性问题.为此,提出一种基于网络自聚类拜占庭容错共识算法NAC-PBFT.利用行业应用中网络结构、系统节点等确知信息,在联盟链审核节点时指定种子节点,再以种子节点为中心自聚类为若干分组,组内通过优化实用拜占庭容错算法选举出代理人,由各组代理人共同完成全局共识.其中,组内选举时,通过定义可信度指标衡量节点作为筛选候选代理人的标准,确保每次选出的代理人具有良好的状态.通过对系统分析与性能测试,NAC-PBFr算法能有效降低消息量,在共识时间、系统吞吐量指标上有更好的表现,具备较好的扩展性. 相似文献
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铅-稀土合金在VRLA电池中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
采用线性电位扫描法(LSV)、交流伏安法(ACV)、循环伏安法(CV)、计时电流法(i~t曲线)和俄歇电子能谱(AES)等方法研究了铅-稀土合金在硫酸溶液中的阳极行为。实验结果表明,一些稀土元素,如Sm,Gd,Tb等可显著抑制阳极Pb(Ⅱ)腐蚀膜的生长和降低阳极腐蚀膜的阻抗。将铅-稀土合金和Pb-Ca-Sn合金作为正极板栅制备成2 V-200 Ah和12 V-12 Ah的VRLA电池。其电性能测试结果表明,以铅-稀土合金作为正极板栅的电池的浮充寿命和循环充放寿命显著优于Pb-Ca-Sn合金板栅的。 相似文献
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以类岩石材料模拟岩体,考虑了主次多裂隙、等长多裂隙两类交叉多裂隙形式,制作含交叉多裂隙试件,对试件进行单轴压缩实验,研究了含交叉多裂隙岩体在单轴压缩下的力学性能。研究表明:含2条交叉裂隙试件强度高于含单一裂隙试件,当裂隙数量超过2条(不含)时,含主次多裂隙试件峰值强度与含单一裂隙试件接近,含等长多裂隙试件的峰值强度及试件破坏所需外力功都低于含单一裂隙试件;次裂隙数量增加对含主次多裂隙试件强度影响不明显,裂隙数量增加对含等长多裂隙试件的强度降低作用非常明显;绝大部分含交叉多裂隙试件峰值强度对应应变低于含单一裂隙试件;含主次多裂隙试件起裂应力高于含单一裂隙试件,大部分含等长多裂隙试件起裂应力低于含单一裂隙试件;含单一裂隙试件破坏面为剪切裂隙,含交叉多裂隙试件破坏面以张拉裂隙为主。 相似文献
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钢笔速写,是以钢笔创作工具进行快速写生的一种绘画表现形式.在现代风景写生中,钢笔作为一种常见的绘画工具而被众多艺术家和设计师所青睐,古老的村落,一座桥,一棵树,一条河等等都是写生的对象.其轻巧实用便于携带所绘制的画稿也别具自己的特色.钢笔建筑风景写生表现的语言形式有线描勾勒,体块明暗,线面结合等.钢笔速写在笔触控制上比较能彰显其线条的特点和趣味,钢笔运笔的速度快慢直接影响着画面笔触线条的表现形式,随着画者运笔的速度钢笔墨水在重力的作用下表现出不同的线条形式,快则线条刚劲有力慢则线条浑厚饱满若钢笔笔尖样式不样其所绘制出来的线条也大不样. 相似文献