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车载光电侦察平台视轴稳定技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了进一步提高光电平台伺服控制系统的抗扰动能力,提出一种基于自抗扰控制器的改进型速度稳定回路。首先,分析了平台视轴稳定回路的数学模型并引入电流环对其进行了化简,通过伺服控制系统中扰动作用原理,引入扰动总和的思想。然后,设计含有降阶扩张状态观测器的自抗扰控制器,对扰动总和实时观测并进行线性化前馈补偿。最后,以某型车载光电平台为控制对象,进行了PI控制器与自抗扰控制器的对比实验。实验结果表明,采用自抗扰控制器伺服控制系统相比PI控制法的阶跃响应速度更快,超调幅值仅为PI控制法的26.98%。使用摇摆台引入的频率为2.5Hz的正弦扰动,系统稳态误差幅值仅为PI控制法的9.76%。在系统模型参数改变±15%范围内,自抗扰控制器仍具有良好的抗扰能力,表现出很强的鲁棒性,满足光电平台的性能要求,对提升平台抗扰能力有着较高的实用性。 相似文献
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悬挑脚手架是以建筑物主体结构为支承的,本文介绍了悬挑式外脚手架的特征、结构承力方式及技术要求,对高层建筑悬挑式外脚手架的相关技术问题进行分析。 相似文献
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云应盐穴储气库目的层埋藏浅且存在多夹层交互层,井底温度低,盐水水泥浆水泥石抗压强度发展缓慢,优选适合低温盐层固井的水泥浆配方困难,固井质量难以保证。在通过研究地方采卤井固井施工中存在的地层漏失、水泥浆失返、水泥环胶结质量差、水泥环强度低等难题的基础上,通过有针对性开展井眼准备、盐水水泥浆配方、管串结构设计与扶正器位置安放、施工参数等研究与优化工作,确保了云应盐穴储气库YK1-1井φ244.5 mm生产套管固井施工顺利完成,创国内盐穴储气库固井深度最浅(557.5 m)纪录。经声幅测井、套管鞋处试压、腔体密封性试压三个环节检测,评定固井质量良好,能满足储气库注采井要求。该井生产套管固井顺利施工,为国内埋深浅、夹层多的盐穴储气库固井提供了宝贵经验。 相似文献
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本文利用分子动力学方法对水在纤维素内的扩散吸附行为与吸附形态进行研究,计算了扩散系数、相互作用能。结果表明:水分子在无定形纤维素内的扩散能力较在空气中弱,扩散系数的数量级在10-11 m2/s。纤维素和水分子之间的静电作用对水分的扩散起到主要的束缚作用。随着纤维素内水含量增多,水分子在纤维素内部的扩散能力增强,扩散系数在含水量5%~6%、12%~14%两个阶段出现大幅跃升,分析影响因素后发现分别与水分子吸附形态改变、自由体积改变有关。 相似文献
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为促进二十四节气文化在儿童教育中的传承和创新,文章以儿童自然研学课程为载体,结合节气文化内涵,开发基于二十四节气文化的特色儿童美育课程。通过对节气文化在儿童中传播现状的调研,结合城乡融合共同发展的大背景,以团队志愿服务的形式借助艺术赋能乡村振兴的途径打造特色儿童研学课程,融入艺术性的文化体验环节,致力于建设针对儿童的二十四节气文化传播平台,形成可复制、可持续的乡村文化产业。 相似文献
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国内油气田天然气井随着天然气开采出现大量环空带压现象,造成严重安全隐患,据资料统计环空带压现象90%左右由螺纹泄漏引起[1]。特殊扣油套管受到螺纹类型、加工误差、材质选择、运输磕碰、不规范操作、密封脂的选择等方面的影响,都可能导致螺纹出现气体泄漏[2]。在金坛盐穴储气库已投产注采井运行过程中,已经有4口井出现环空带压,给储气库的安全运行带来一定的安全隐患。利用气密封检测技术对金坛储气库注采完井管柱螺纹进行密封检测,有效剔除泄漏管柱入井,避免因螺纹泄漏引发环空带压。目前该技术在金坛储气库4口井注采完井作业中成功应用,为储气库的长期注采运行提供了安全保障。 相似文献
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李梦雪 《中国洗涤用品工业》2018,(8)
随着石油价格的不断上涨,以油脂为原料的脂肪酸越来越受到人们的关注。脂肪酸盐表面活性剂具有刺激性小、泡沫低、易漂洗等特点,文章分别对油酸、月桂酸、硬脂酸、肉豆蔻酸以及棕榈酸在洗涤剂中的应用及发展进行了介绍。 相似文献
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通过对发动机柔性喷管推力矢量控制伺服系统动态特性进行了研究,研制了一种能够真实反映柔性喷管在全轴摆动状态下的动态特性的试验系统。两组角位移传感器输出轴通过十字型构件组合在一起,正交配制,线位移传感器则和十字型构件上固定的一组角位移传感器输出轴联结在一起,组成极坐标传感器,可以准确实时获得柔性喷管在全轴摆动过程中的六自由度数据。该真摆角测量系统能够用于测量固体发动机柔性喷管空间摆角、摆心变化量及推力矢量控制伺服系统性能特性,具有广阔的应用前景和良好的经济价值。 相似文献
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为探究培养基中添加植物生长调节剂(GN-01)对蛹虫草基因表达变化的影响,采用高通量测序技术对培养基中添加GN-01栽培的蛹虫草和对照组蛹虫草鲜品进行转录组测序分析,采用生物信息学方法对差异基因进行功能注释和通路分析。结果表明:培养基中添加GN-01后,蛹虫草子实体中显著差异基因有189个,共富集到29条代谢通路;差异基因主要参与次生代谢产物的生物合成、精氨酸和脯氨酸的代谢、植物过氧化物酶体路径。试验证实GN-01能够激活与抗病能力有关代谢通路,在提高蛹虫草抗病效应中发挥重要作用。 相似文献