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拟平衡飞行过程具有典型的非线性、时变性和不确定性等特点,常规控制方法难以实现拟平衡飞行的高精度在线控制。利用模糊逻辑对数学模型精确性依赖程度低、具有较强逻辑推理的特点,提出基于模糊逻辑的国外再入飞行器拟平衡飞行控制方法,同时利用遗传算法对模糊控制参数进行优化,智能化程度高且具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,该方法有效、可行,为解决再入飞行控制提供了新思路。 相似文献
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基于拟勒让德谱变换的防空导弹弹道优化 总被引:2,自引:0,他引:2
为了使防空导弹更高效地拦截目标,要求导弹在中制导段到末制导段的交班点上具有最优的性能.针对不同的性能指标构建了相应的最优控制模型,扩展了拟勒让德谱变换法,使其能有效地将已建的含有间断点的模型转换成非线性规划(NLP)问题,采用序列二次规化(SQP)算法优化得到最优解.分析了不同指标下最优弹道之间各参数的差异,选择终端速度最大作为目标函数再次优化,得到了终端速度在交班点上的分布规律.优化结果表明,转化成NLP问题的模型具有较高的精度,且易于优化求解;导弹终端速度在弹道倾角和偏航角等于零的附近达到最大值. 相似文献
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随着大规模铁路建设的持续进行,我国铁路运输网络、设备、运行方式更加发达,对铁路运行安全、经营管理提出了更高要求。本文旨在通过研究信息化在铁路运输管理中的特性和功能,阐述信息化对铁路建设发展的重大意义,并指明了铁路信息化建设的重点,推动提高铁路运输经营现代化水平。 相似文献
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为了降低粮食在仓储环节因多种原因产生的损耗,需要及时准确地获取粮仓内的粮面状态,以便实时对异常的状态进行处理。提出一种基于感知哈希与连通域分析算法的粮面异常状态识别方法,定时或实时地采集粮仓内的粮面图像,存储为视频流并进行对比。通过感知哈希算法将采集的粮面状态图像与原始状态图像进行比对得到相似度,将相似度与事先设定的阈值进行比对,来判断粮面状态是否存在异常。若存在异常时,通过连通域算法进行异常区域的识别计算,该识别方法能够及时发现粮仓内粮面是否存在异常,并且能够精准定位异常区域,能够及时预防粮食仓储环节的损耗。 相似文献
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生物浸出技术具有成本低、无污染、要求简单的特点,已被成功应用于很多金属硫化矿物的回收。但生物浸出速度慢、浸出率低的问题一直存在,特别是黄铜矿。木质纤维素作为一种廉价的可再生资源,可以加速生物浸出过程,比如废旧报纸、稻壳、竹屑等。对木质纤维素在生物浸出中的应用研究进行回顾,讨论木质纤维素的硫酸水解问题,对比分析添加木质纤维素对生物浸出效率、矿物、ORP、pH、Fe3+/Fe2+、微生物群落等的综合影响。总结了木质纤维素促进生物浸出的机理,并讨论氰渣处理和砷固定方向的相关研究和发展趋势。 相似文献
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细菌浸出作为一种经济、环保的处理技术,广泛应用于金属硫化物的金属提取和预处理过程中。为进一步理解细菌在硫化物浸出过程中的作用,详细阐述了细菌在浸出过程中的作用机理及其在矿物表面的作用机制,系统描述了金属硫化物溶解的硫代硫酸盐与多硫化合物途径。同时,还重点介绍了常见浸矿细菌的生存环境,并对不同种类浸矿细菌之间的协同作用进行了分析。 相似文献
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通过对煤层气多分支水平井井身结构、完井工艺、井壁稳定与污染解除、钻进方式方面进行优化设计,提出了新型鱼骨状可控水平井钻完井工艺及配套技术;成功在现场试验应用9口井全部下入套管或筛管完井,从根本上解决了裸眼多分支水平井裸眼段易垮塌、易堵塞、无法疏通作业、无法增产改造等问题;前进式钻进方式利于钻井期间主支重入及完井管串的下入,通过钻井参数优化及钻井液体系降低分支夹壁墙垮塌风险;而二开井身结构实现全井井眼通径,利于后期维护、作业;通过稳定井壁可降解钻井液体系与氮气气举洗井、分段改造等工艺的配合,有效解决井壁稳定与储层污染的矛盾。 相似文献
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为了从根本上解决早期裸眼多分支水平井裸眼段井眼易垮塌、易堵塞、无法疏通作业、无法增产改造等问题,提出了可控水平井设计理念,通过全通径二开井身结构、免钻塞半程固井、稳定井壁低伤害钻井液体系、钻井方式以及完井工艺的优化完善,实现了“井眼可控、利于改造、快速高效、广泛适应”的设计目标,同时,该类井水平段无论上倾还是下倾均可下入无杆泵实现工程井直接排采,无须打排采洞穴井,大幅度节省了钻井投资,同时有利于实现水平井井组工厂化高效开发。华北油田煤层气矿区推广试验70余口,钻井成功率100%,其中套管分段压裂改造钻井和压裂总成本较裸眼多分支井降低45%,产量是裸眼多分支井的1.89倍,整体实现了煤层气低成本高效开发的目标。 相似文献