运动控制和自适应模糊控制在码垛机器人中的应用

通过对码垛机器人和码垛系统进行调研,分析了其工作单元模型建立方法;建立了正反运动学描述,同时利用拉格朗日动力学方程分析了机器人的动力学特性;并提出了一种自适应模糊PID控制方法来研究机器人的动态特性;对运动控制和自适应模糊控制算法进行了仿真,仿真结果显示该控制器具有更好的性能。     

基于TIA和PLC的全自动ABS塑料电镀控制系统设计

针对传统的ABS塑料电镀生产线自动化程度偏低、适用性差、生产成本较高和维护管理难度大等问题,设计开发了以S7-1200 PLC和博途TIA Portal为核心的ABS塑料电镀生产全自动控制系统。利用S7-1200 PLC设计主、从站控制系统,通过主站监控和管理电镀生产过程,通过从站输出控制电镀设备。在博途TIA Portal平台上设计上位机操作面板和PLC控制程序,既满足不同形状规格、牌号和用途的ABS塑料制件的电镀生产需求,又为工艺人员提供易于操作、维护和管理的应用功能。实际调试表明,所设计的系统能按照电镀工艺设定输出控制信号、反馈生产数据,实现了对电镀生产流程和工艺条件的高效监控。     

基于nRF24L01的钢丝绳无损检测系统

提出一种基于nRF24L01的钢丝绳无损检测系统设计方法,利用该系统对在线钢丝绳进行无损检测,检测结果采用nRF24L01进行无线传输,克服了有线传输的应用弊端,解决了钢丝绳恶劣的工作环境和其无损检测有线传输方式的矛盾,提高了检测精度。可以保证在役钢丝绳的安全可靠,避免钢丝绳更换的盲目性,做到按照钢丝绳的运行状态进行预知维修。并重点讲述了系统的硬件和软件设计,给出了详细的结论。     

在继承中求创新 在创新中谋发展——访中国风景园林大师孙筱祥教授

孙筱祥教授,1946年起从事风景园林事业,至今已有62个年头。从最初的一名园艺教师到现在蜚声国内外的风景园林大师,孙老凭借着对事业的信念和极度执着,谱写了自己的瑰丽人生,也见证了中国现代风景园林发展的历史。 “桃李不言,下自成蹊”,今年已87岁的孙老先后获得澳大利亚西澳理工大学（CURTIN）“海登威廉荣誉教授奖”（仅授予在所从事学科达世界一流水平的学者）、美国哈佛大学设计研究生院“红领带奖”殊荣,并在美国哈佛大学、俄亥俄州立大学、宾夕法尼亚大学等十五所著名大学讲学。在国际上被誉为“中国现代风景园林与大地规划之父”（the father of Chinese modern landscape architecture）。新年到来之际,我们有幸来到北京林业大学孙老家中对他进行了采访,希望能借助大师的思想力和洞察力,聆昕历史回音,憧憬更远未来。     

FIELD FOUR DESIGN OFFICE

Field Four Design Office(以下简称F4)是从(株式会社)清水建设设计本部设计中心部门独立出来的事务所,成立于1989年11月。其业务范围包括室内设计、景观设计、管理业务等,项目涉及办公室、研究所、疗养院、学校、医院、宾馆、高级公寓、商业设施、娱乐设施和生产设施等。     

首届主编 沙龙在北林举行

12月23日，“首届中国风景园林主编沙龙”在北京林业大学图书馆举行。《中国园林》主编王绍增教授、《风景园林》主编、《中国园林》副主编王向荣教授、《园林》主编张德顺先生、《风景园林》副主编何凤臣教授、《中国园林》副主编金荷仙女士共5位来自三大园林类主流期刊的主编们就“科学化与风景园林的出路”这一主题坐而论道。沙龙由《风景园林》社长何防教授主持     

生态乌托邦《中园》

<正>作为2010年上海浦江华侨城十年公共艺术计划的个展项目,并回应"城市,让生活更美好"的世博主题,著名艺术家谷文达专门为上海浦江华侨城设计了公共艺术方案——《中园》,其观念着眼于"园林"这一中国传统艺术形式的历史和未来。谷文达自己评价:"我们今日的园林修造花样繁多,琳琅满目,但已经失去了艺术独创。从南到北,到处是复制与雷同,豪华物质的空洞堆砌。     

继往开来 和谐共荣 国际风景园林师联合会(IFLA)第47届世界大会综述

<正>5月28日,国际风景园林师联合会(The International Federation of Landscape Architects,英文简称IFLA)第47届世界大会在春意盎然的古城苏州国际博览中心隆重开幕。这是被誉为"风景园林行业的奥林匹克大会"IFLA世界大会首次在中国大陆举办,吸引了来自世界各地风景园林行业及相关行业领域的2200余位专家学者参加,规模宏大盛况空前,对扩大国际影响,提升我国城市环境建设水平,改善人居环境具有重要意义。     

书讯：《2010年上海世博园区绿地景观》新书发布（图08）

本刊讯 承揽了世博公园、白莲泾公园、江南公园及滨江绿地、世博村景观等多个世博核心绿地项目,并且被上海世博事务协调局聘为”上海世博园区（浦东、浦西）景观总体设计单位”和“上海世博园区景观环境工程实施技术总顾问”的荷兰NITA设计集团,于5月11日下午四时,在上海新锦江国际大酒店举办了绿色世博·绿色城市暨《2010年上海世博园区绿地景观》新书发布会。     

布里斯班图片展分享后世博规划经验（图07）

6月20日,“88年布里斯班世博后的发展图片展”在上海城市规划馆正式揭幕。同为河畔之城,上海与布里斯班在世博会的选址上有许多相似之处。作为世博会澳大利亚馆昆士兰主题周的重要组成内容,展览展示了70幅珍贵图片以重现1988年布里斯班世博会盛况及世博会址后续规划开发的情况。