修配环尺寸及其极限偏差的新算法

提出了考虑最小修配量时计算修配环尺寸的计算方法,并与传统计算方法进行了比较,说明了适用范围。     

基于HMS的双臂机器人运动学协调约束模型研究

论文主要研究了双臂机器人的协调运动。建立双臂机器人协调运动模型,根据双臂机器人进行实际任务时的相对位置控制关系,建立一种基于两机械臂协作过程中相对运动的约束协调算法模型,通过和声搜索算法,期望能够根据所得运动最优解增进双臂协调运动过程中的平稳性,并且能够减小仿真过程中的相对误差,保证双臂机器人在进行任务的过程中双臂之间的约束关系。     

中和镇滨江景观概念规划

内河水系景观带的规划、建造应以改善城市滨水环境为基础,完善城市的绿地系统,以保护并呈现历史文化为灵魂,改善城市生态环境,提升城市品位,并以服务于广大市民为目标,促进城市建设的全面发展。因此,将内河滨水地区的景观建设成适合该城市应有的城市景观面貌,要有合理的功能定位、空间布局规划,并具有显著的历史文化气息。     

浅谈道路工程边坡设计实践

边坡失稳引起的崩塌滑坡为全球性三大地质灾害之一,严重危及到国家财产和人们的生命安全.正确认识、合理设计、适当治理边坡,把边坡失稳造成的灾害降到最低限度,是岩土工程设计人员必须考虑的问题.     

红透山铜矿

红透山铜矿是一座中型有色金属地下矿山。目前,日处理矿石2000吨。主要产品有铜、锌和硫精矿。该矿一贯重视科学研究工作,积极推广和应用新技术,使生产技术水平不断提高。