交叉滾柱支承转盘的设计计算

近几年来,轴承式支承转盘在国内开始广泛地被用作中小型起重机和挖掘机等工程机械的支承回转装置。交叉滚柱转盘与滚珠转盘相比,由于其滚道与滚柱是线接触,接触强度提高,滚道表面磨损情况改善,所以承载能力较大,寿命较长。直径相等、滚动体数相同的交叉滚柱转盘比单排滚珠转盘的承载能力大约高1倍。与双排滚珠转盘相比,交叉滚柱转盘结     

电液伺服位置／力控制系统的滑模变结构-PID控制

本文把滑模变结构-PID控制运用于电液伺服位置／力系统的跟踪控制问题，经对系统的数字仿真和模拟实验表明：对电液伺服系统采用滑模变结构-P1D控制，提高了系统的鲁棒性、跟踪精度以及对不同类型参考输入信号的适应能力；同时，也能消除常规变结构控制所存在的抖振现象．     

汽车起重机动力性的计算机辅助设计

用计算机辅助设计方法来确定汽车起重机的动力性指标，简化了计算，为合理选择发动机和传动系参数提供依据，本方法程序简单，易于实现。