一种三维微位移操作器

提出了一种三维微位移操作器结构。电致伸缩器件作为驱动器 ,柔性铰链作为弹性导向。设计中还考虑了制造和装配因素。     

用PLC快速构造工业机器人控制器

本文介绍了用ＰＬＣ快速构造工业机器人控制器的方法。这个方法具有减少 件和软件研制难度的优点。研制周期得以缩短。结果表明,用ＰＬＣ构造的机器人控制器是极为可靠的。     

光电编码器输出脉冲可逆计数的一种实用方法

高精度位置控制系统常用光电编码器作为直线位移检测传感器.由于监测的位移通常是正反两个方向变化的,因此,要用光电编码器输出脉冲反映并记录这种双向的位移变化,就要实现对脉冲进行可逆计数,既要能加计数,又要能减计数.文中介绍了一种利用80C32单片机内部计数器T2对光电编码器输出脉冲的加减计数的具体实现方法,该方法已在油田试井深度监测系统中得到应用,实践证明该方法既节省了硬件资源,又能得到很好的计数效果,是一种简单实用的脉冲可逆计数方法.     

顶管施工扰动区土体变形的理论与实测分析

根据现场监测和试验结果，对大型顶管施工产生的周围土体扰动变形的机理和特性进行了分析研究，提出了对工程有指导意义的扰动机理理论；同时，考虑扰动区土体密度变化的影响，对Pcck的地表沉降理论计算公式进行修正，修正的Peck理论公式的计算结果与实测结果更为一致。     

机器人主动装配的运动规划

本文讨论了机器人主动装配策略。采用自组织特征映照神经网络来识别零件之间相对位姿和接触状态。状态转移图用来引导机器人精运动规划。提出的方法具有并行、快速和简单的优点。     

顶管施工扰动区土体变形的理论与实测分析

根据现场监测和试验结果，对大型顶管施工产生的周围土体扰动变形的机理和特性进行了分析研究，提出了对工程有指导意义的扰动机理理论：同时，考虑扰动区土体密实度变化的影响，对Peck的地表沉降理论计算公式进行了修正，修正的Peck理论公式的计算结果与实测结果更为一致。     

空气弹簧附加气室对车体振动行为的影响研究

基于铁道车辆整车动力学模型,分析了附加气室对车体振动行为的影响。首先推导并分析了空气弹簧附加气室容积对空气弹簧刚度的影响规律,随后,基于附加气室的空气弹簧线性模型,建立了铁道车辆的多体系统动力学模型,分析了附加气室容积对车体振动行为的影响。研究结果表明,附加气室容积的变化对车体垂向振动平稳性指标和垂向振动均方根值的影响明显,随着容积的增大,车体垂向振动不断减小,当附加气室容积大于60 L后,容积的进一步增大不会引起车体垂向振动的明显变化;从车体振动的频谱分析可以看出,附加气室容积的增大主要是降低了垂向振动主频下的振动能量,对其他频率下的振动能量有一定的影响,但幅度较小。     

建筑工程现浇混凝土楼板裂缝防治施工技术

房屋建筑工程中,楼板裂缝为常见质量问题.长期楼板裂缝会直接导致房屋结构受损,加快建筑内部钢筋锈蚀的速率,降低房屋的抗震能力.基于此,论文结合某建筑工程项目,针对现浇混凝土楼板裂缝问题分析其具体成因,并从混凝土材料性能、钢筋网防护、混凝土收面与养护作业等方面提出解决办法,旨在保证房屋项目的质量和安全.     

恢复表面形状的冗余光源光度法的直接解法

介绍了一种由多幅图像恢复表面方向的直接方法。该方法中由于引入了冗余光源使噪声的影响降低了。用Moore Penrose逆法求解可得到优化解。无需建立对误差敏感的查找表。     

钣材切割的机器人系统

为了保证廓形精度和节省贵重材料,研制了了用于钣材切割的机器人系统。机器人操作机具有４个自由度的ＳＣＡＲＡ型操作机。控制器的开发特性使其易于进一步扩充,友好的用户界面更便于操作。机器人已被功用于轻工机械设备制造厂中。