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本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统,该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党,滑党传感器的信号,建立起模糊控制集合,确定控制规则,使物体无滑动而被用最小的临界力握住。 相似文献
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以芜湖市某冲压地沟软基处理过程的监测及检测结果为研究对象,分析了该区地基处理后的地表沉降、孔隙水压力、深层土体水平位移、现场十字板剪切、室内土工试验等监测与检测数据。 相似文献
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为了实现二维视频信号的实时傅里叶变换,提出了一种用声表面波器件为中心的模拟电路与数字集成电路结合构成的二维傅里叶变换系统,分析了构成系统的基础及原理,从理论和实验两方面论证了系统的可行性。 相似文献
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俗话说“没有规距不成方圆”,消防监督工作也如此,没有规范化建设将使我们执法监督工作的稳定性和长期性受到影响,重则将会使我们在各种执法监督和诉讼中埋下“导火索”. 相似文献
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根据真空堆载联合预压法加固软基的试验数据,对直排式和普通式两种不同施工技术的真空堆载联合预压法的规律性进行了分析研究,并对其加固软基的效果进行了对比,旨在为软土地基的加固提供新的技术方案。 相似文献
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广播通信加密纠错体制 总被引:3,自引:2,他引:1
本文提出了适用于广播通信网的一种概率型加密纠错广播通信体制。分析了该体制的网内外安全性和正确解密概率及其它性能,讨论了它的优缺点及改进方向。 相似文献
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城镇总体规划作为城镇建设的重要组成部分,是城镇建设、管理和发展的科学依据。其主要任务是根据城镇一定时期内的经济、社会发展计划,确定城镇性质、发展规模和发展方向,合理利用土地,安排基础设施建设,为当地人民创造良好的工作、学习、生活环境。 近几年,我国各级政府及有关部门对城镇规划工作特别重视,国家也进一步完善了城镇规划政策及有关法律法规。各地在加强城镇规划及管理的同时,加大城镇建设投入,不断完善城镇各项服务职能。各级地方政府和人民群众对城镇规划管理法规认识也不断提高。“九五”期间,各县(市)和大部分乡镇在优化… 相似文献