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<正> 我厂是济南市机械系统一个综合性模具生产厂,有二十多年的模具生产历史,现有职工460人,其中工程师18人。以前,我厂什么模具都生产,零打碎敲,靠吃产品厂的“救济粮”渡日。生产过程是单件准备,单 相似文献
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针对当前生产制造中物料分拣搬运任务的自动化需求,设计出的一款智能物料搬运机器人,分别从机械结构设计、硬件设计、程序设计3个方面对机器人进行研究分析。基于Arduino Mega2560芯片的主控制系统,通过二维码扫描模块获取待搬运物料信息,信息通过串口通信传入主控制器后将搬运信息显示在液晶屏上,机器人通过寻迹到达所需物料区域,通过OpenMV识别搬运物料,将所需物料位置发送给主控制器,控制舵机控制板使机械臂完成对应物料的抓取,运送到物料放置区,识别放置位置并进行物料放置。底盘采用4个麦克纳姆轮,通过灰度传感器,实现机器人的自主运动。根据结构设计,搭建智能物料搬运机器人物理样机,用物理样机进行实验室物料搬运试验,验证了物料搬运过程的稳定性和有效性。 相似文献
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阐述了齐鲁石化公司热电厂6号汽轮机组增容增效的改造方案,以及改造前、后的效果分析。通过对改造前、后性能试验结果的分析认为,对汽轮机本体的改造是成功的。针对机组在热力系统和冷端系统方面存在的问题,提出了需要进一步完善的建议。 相似文献
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黑龙江省自1995年把实施农业产业化作为建设农业强省的根本途径以来,农业产业化有了长足的发展.多年的实践证明,发展农业产业化,有利于推进农业结构战略性调整,增加农民收入;有利于推进农业体制创新和科技创新,提高农产品国际竞争力;有利于加快农业市场化进程,提高农民组织化程度;有利于促进农村劳动力转移,加快农村工业化、城镇化进程. 相似文献
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本文通过对林地土壤、林内水、生产者、消费者及分解者几方面的综述与分析,阐述了森林作业对森林生态环境的影响。指出了森林资源所面临的危机,提出了森林采伐的原则,即"非减等量采伐原则",并表明了针对森林采伐对环境影响的对策。 相似文献
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文章介绍了不同集材方式的优缺点和适用范围,然后介绍了每种基材方式对采伐迹地水土的具体影响,最后针对性的提出减少水土流失的措施。 相似文献