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基于PLC两轴运动控制的示教与再现 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于西门子S7-200可编程控制器(PLC)实现两轴运动控制示教与再现功能的设计方法。利用PLC的高速计数器的正交计数模式实时记录编码器的运动位置信息,完成示教;通过其高速脉冲输出端输出高速脉冲,控制两轴电机运转,再现预定的运动轨迹。实验结果表明,该设计结构简洁,操作方便,抗干扰能力强,具有很高的系统再现精度。 相似文献
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通过工程实例,介绍了气动潜孔锤钻进技术在坚硬破碎、裂隙发育基岩地区水文水井钻探工艺,以及钻进中出现的问题及对策。 相似文献
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孙承志 《计算机光盘软件与应用》2013,(19):95-96
本研究旨在探讨重力给空间机械臂运动控制带来的影响。在简要介绍空间机械臂的相关内容的前提下,结合双关节旋转空间机械臂,完成空间机械臂动力学模型的构建,并通过仿真研究基于动力学设计和轨迹跟踪控制的空间机械臂运动控制系统,希望能够给研究空间机械臂运动控制的人员供参考和帮助。 相似文献
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碘电极测定水中氰化物探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
本法采用碘电极测定水中氰化物含量,仪器设备简单,操作简便快速,结果准确可靠,各种实验参数均符合微量分析的要求. 相似文献
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M701F燃气轮机在启动时,通过SFC装置在发电机定子通入变频电流,使发电机作为电动机带动机组旋转直至自持转速。本文结合SFC装置,阐述了其变频工作原理,并对可控硅触发脉冲的控制原理、相关运行参数的设定、机组升速过程进行了分析。 相似文献
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为了提高正流量变量泵的性能,提出基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制方法。分析正流量变量泵电液伺服系统的动力学特性,并进行系统辨识实验获得较为精确的系统数学函数模型;基于RBF最小参数学习法设计滑模控制器,在系统参数不确定性、摩擦力干扰和系统泄漏等非线性因素的情况下实现对目标流量的跟踪响应和自适应控制;最后利用MATLAB/Simulink对正流量变量泵的控制系统性能进行仿真实验,并和传统的PID控制器和模糊PID控制器进行比较。仿真实验结果验证了所设计控制方法的可行性和有效性。 相似文献
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