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在我国城市轨道交通的规划建设中还存在很多不科学的地方.在轨道建设中,应该把市区线和市郊线区分开'因为市郊轨道和市区轨道有很多完全不同的问题.无论是技术路线的选择、轨道的敷设模式,还是机车车辆的构造,在进行市区轨道和市郊轨道交通的建设时,都应区别对待,做出合理的选择. 相似文献
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1 北京城市交通的发展和存在的问题北京是我国著名的文化古都,已有3000多年的城市发展史和近800年的建都史。经过几千年的发展,北京形成了以皇室为中心,王公贵族深宅大院为小区域中心,皇家园林大量占地的城市格局。新中国成立后,北京迅速崛起,发展极快,特别是近20年的发 相似文献
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本文提出了一套在恶劣天气下(如下小雨或者雨后)有效提高车道检测准确性和稳定性的车道检测的方法和系
统。首先,本文提出并实现了一个有效的路面积水反射模型。它结合摄像头模型,能够拟合实际路面积水的镜面反射情
况,从而降低路面积水的镜面反射和增强车道标志。接着,本文提出了一种基于对称特征的车道标志特征提取和检测方
法。其中包括基于对称特征的车道消失点检测方法和平行车道模型参数拟合方法。最终,通过结合车道的先验知识,提
出的方法能够在环境较差情况下,提高车道检测的稳定性和正确率。 相似文献
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