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文章综合介绍了水下爆破采用的几种先进的起爆技术,着重阐述电磁感应遥控起爆、超声波遥控起爆、导爆索起爆技术和控制震动技术的基本原理、装置和结构等. 相似文献
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机械手是机器人的重要部件,机械手能否准确抓取物体取决于其传感器性能的优劣和电路结构的优化.为了提供更多的机械手数据采集方式,设计了基于myRIO的主动激励触觉传感器特性实验系统,采用了激励与采集叠加式结构的主动激励触觉传感器.通过扫频实验,测定了机械臂空载特征频率,采集机械臂抓取物体的特征频率,将二者进行比较.利用MAT-LAB 对数据进行分析得出其频谱图,验证了基于myRIO的主动激励触觉传感器特性实验系统的可行性. 相似文献
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目的探讨慢性应激与血清皮质醇、肾上腺素和去甲肾上腺素浓度的关系。方法选择驻守戈壁的某部军人847人进行横断面研究,采用90项症状自评量表(SCL-90)、特质应对方式问卷(TCSQ,包括消极应对NC和积极应对PC)和领悟社会支持量表(PSSS)评估其应激状态,测定血清皮质醇(COR)、肾上腺素(E)和去甲肾上腺素(NE)浓度并进行统计分析。结果研究对象SCL-90高于SCL-90中国成人常模(P<0.01),血清COR、E和NE高于正常人测量值(P<0.05)。SCL-90与COR、E和NE存在线性关系(P<0.05),NC与COR和E存在线性关系(P<0.05)。SCL-90与E有线性回归关系(β=0.054),NC与E有线性回归关系(β=0.385)。结论慢性应激与血清肾上腺素浓度升高相关。 相似文献
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采用化学镀法,以镀液循环的方式在多孔Al2O3陶瓷管内表面制备了钯膜。利用扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)对钯膜的形貌结构进行了表征,研究了蠕动泵转数对钯膜沉积的影响,并考察了钯膜在350~500°C之间的透氢性能。结果表明,随着蠕动泵转数增加,钯沉积量和致密性提高,然而当蠕动泵转数过快(如45r/min)时,钯膜产生缺陷,转数为30r/min时较适宜。随着温度和渗透压力的升高,H2的渗透通量增加,当温度为500°C、渗透压力为1×105Pa时,H2的渗透通量为0.24mol/(m2·s),理想气体分离因子α(H2/N2)为480。 相似文献
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旅游扶贫目标的达成离不开政府、企业、社会组织以及贫困人群的共同参与.以贵州BJ乡"地方政府+平台公司+私营企业+农民合作社"的旅游扶贫模式为讨论对象.采取实地观察、深度访谈的方法,对BJ乡旅游扶贫模式的组织结构、制度成因以及利益联结机制进行研究.研究发现:"地方政府+平台公司+私营企业+农民合作社"的多元主体协同模式一... 相似文献