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<正>获奖情况:2022年中国安装协会科学技术进步奖三等奖一、成果研究背景公司承建的保德体育馆工程是当地的民生工程,是当地的标志性建筑。12个花瓣的莲花建筑造型,带装饰吊顶的弧形大跨度四角锥球形网架屋顶(平面尺寸64m×90m,就位标高为18.3m,最高点标高为29.05m)对机电安装管线及灯具设备等安装带来很大挑战;该工程安装高度高、跨度大,需与建筑屋顶和吊顶造型保持一致。训练馆梁柱结构采用的工字钢梁柱对焊接作业要求高、不能机械打孔,对机电安装管线支吊架生根带来挑战。消防方面,体育场馆是人员密集场所,空间大、 相似文献
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油气弹簧叠加阀片设计方法及对节流缝隙影响 总被引:1,自引:1,他引:1
利用开阀压力和阀片变形计算公式,建立了油气弹簧单片节流阀片厚度解析设计式。利用叠加阀片等效厚度和应力计算公式,建立了叠加阀片设计方法。对开阀条件进行研究,建立了调整垫片厚度设计公式。利用开阀压力和流量之间关系,建立油气弹簧节流缝隙设计公式。在此基础上,对阀系参数设计影响因素进行了分析。通过实例,对油气弹簧阀系参数进行了设计,对叠加阀片等效厚度、开阀特性和应力强度进行验证,并对油气弹簧进行了特性试验。特性分析和试验结果表明,油气弹簧阀系参数设计应考虑叠加阀片的影响。 相似文献
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提出了一种基于功用性图的目标推抓技能自监督学习方法。首先,给出了杂乱环境下面向目标推抓任务的机器人技能自监督学习问题描述,将工作空间中机器人推抓操作的决策过程定义为一个全新的马尔可夫决策过程(MDP),分别训练视觉机制模块与动作机制模块。其次,在视觉机制模块中融合自适应参数与分组拆分注意力模块设计了特征提取网络RGSA-Net,可由输入网络的原始状态图像生成功用性图,为目标推抓操作提供良好的前提。然后,在动作机制模块中搭建了基于演员-评论家(actor-critic)框架的深度强化学习自监督训练框架DQAC,机器人根据功用性图执行动作后利用该框架进行动作评判,更好地实现了推、抓之间的协同。最后,进行了实验对比与分析,验证了本文方法的有效性。 相似文献
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浅谈流媒体技术在教学中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
刘瑞军 《数字社区&智能家居》2007,1(2):579-580
本文简单介绍了流媒体技术和当前使用最为普遍的流媒体系统--Windows Media系统,最后给出一个流媒体技术在教学中应用的解决方案--交互式视频教学平台解决方案. 相似文献
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汽车的横摆加速度过大会引起过度转向和过多不足转向等危险工况。采用线性二自由度车辆模型计算目标横摆角速度和目标质心侧偏角,运用卡尔曼滤波理论实时估算汽车的质心侧偏角并结合横摆角速度传感器对车辆稳定状态进行监测,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角的ESP控制方法,着重介绍了ESP逻辑判断准则,应用Matlab/Simulink软件实现相应的电子稳定控制策略,同时利用AMESim软件中的15自由度整车模型建立AMESim-Simulink联合仿真模型,仿真结果验证了所提出的质心侧偏角估算的可行性及稳定性控制策略的有效性。 相似文献
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