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笔者曾购买了一台天敏的多媒体播放器用来在电视上看视频文件(图1)。不过好景不长,用了一段时间之后电源坏了。在商家那里更换了电源之后,我一时兴起拆开了多媒体播放器的外壳…… 相似文献
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动机座光电跟踪系统速度建模与视轴复合校正 总被引:1,自引:1,他引:0
动机座光电跟踪系统其视轴会受到机座摇摆的影响,而增大跟踪误差;单纯的进行视轴稳定无法满足复杂级别摇摆角度下的跟踪精度,或者导致跟踪失败;对平台罗经惯导角度数据进行速度数学建模,首先通过有限记忆滤波得到速度的平滑数据,再通过机动检测决策机制,对残差进行二次加速度滤波得到大地坐标系下的速度合理数据;大地坐标系下的速度值通过三次线性变换成动机座系的速度值,进行视轴校正,最后将校正的速度数据通过复合控制前馈到速度回路,隔离了机座摇摆对光电系统的影响,其等效4级海况摇摆下,有效隔离度为8.33dB,大大提高了设备的跟踪性能;其分析内容和采用的分析方法也适用于船载、机载或空间光电跟踪系统。 相似文献
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从ARM7中断处理机制入手,分析了ARM7+μC/OS-Ⅱ平台下的中断处理过程,提出了一套基于中断优先级的ARM中断优化方法。试验证明,此方法在不更改操作系统代码的情况下可以实现中断嵌套功能,有效提高了系统的实时性能,在工程应用中具有一定的实用价值。 相似文献
7.
一种常见的观点,老黄花梨家具选用的材料都是大料直纹的,这也代表了当时文人的审美情趣,素雅、清雅……笔者对这种观点并不是要反驳,而是认为我们应该回到当时的历史状况来看待这个问题:其一,古代没有汽车,只有马车、牛车、驴车和人力"轮船",搬卸木头几乎都是靠人力。其二,古代开料制作家具没有今天的电锯,靠的是纯人工的"拉大锯"。 相似文献
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焉耆盆地开都河北岸地下水开发利用工程位于巴州焉耆盆地开都河北岸,作为向塔里木河下游输水,改善塔里木河下游生态环境的重要工程。工程具有灌溉、改善生态、置换地表水等综合效益。工程必须加强组织协调,做好工程管理工作,同时要做好工程优化设计方案,选择经验丰富的设计单位,对提高工程的设计水平和控制投资具有重要的意义。笔者参与了工程建设,针对水源地施工及运行管理实际状况,提出了合理化建议。 相似文献
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CO低温氧化催化剂研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
文章概述了目前使用的CO低温氧化催化剂存在的缺点,分析了贵金属,非贵金属催化剂的研究进展和稀土助剂在此类催化剂中的应用,指出了今后开发此类催化剂的方向包括降低贵金属用量,改善传统催化剂在高湿度条件下的使用寿命和抗中毒同时应加大稀土类催化剂的开发力度。 相似文献