排序方式: 共有37条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
将遗传算法应用于机器人的全局路径规划,并在AS-R移动机器人上进行了实验研究.首先用栅格法对机器人的工作环境进行划分,得到机器人的环境模型;其次采用遗传算法进行路径搜索,并引入多种遗传算子,增强了算法的实用性.在AS-R机器人上采用VC开发,并在5×5的栅格环境中进行路径规划研究.实验结果表明,遗传算法结合栅格环境对移动机器人进行路径规划,具有简单且通用的效果,所得的折线路径也更适合于机器人进行轨迹跟踪. 相似文献
2.
IMRT与3D-CRT在中央型非小细胞肺癌中的剂量分布研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将三维适形放疗(3D-CRT)和调强放疗(IMRT)应用于中央型非小细胞肺癌的放射治疗中,并评价了不同计划方案在剂量学上的差异性。本研究选择了32例II期中央型非小细胞肺癌患者,在CT图像的基础上,对每位患者分别做了1个3D-CRT和2个IMRT计划(5野和7野),并评价计划的剂量分布特点及其优势。结果发现,IMRT的靶区平均剂量(PTVDmean)和靶区最大剂量(PTVDmax),靶区最大剂量与处方剂量的百分比(PTVDmax(%))和靶区适形指数(CI)均比3D-CRT高,但靶区均匀指数(HI)较3D-CRT差。IMRT计划中各项肺的指标和1%体积的脊髓所接受的剂量(脊髓D01)低于3D-CRT的对应值。另5野和7野的IMRT计划无显著差异。由此表明,IMRT计划能有效提高中央型非小细胞肺癌(NSCLC)的靶区剂量,又能使正常组织得到更好地保护。对应用于中央型非小细胞肺癌的IMRT,采用5野照射已完全满足临床剂量学要求。 相似文献
3.
滚动轴承出厂时需要根据国家标准进行振动检测。对滚动轴承的振动进行测量的方法主要是采用速度型测振和加速度型测振。由于速度型测振仪和加速度型测振仪所采用的传感器不同,两者的测量结果有相关性,但测量结果并不一致。传统的轴承测振仪采用模拟电路,对加速度信号进行准确积分,难度较大;随着计算机测量技术的迅速发展,运用数字量测试和积分技术,可以采用对加速度信号进行积分得到速度的方法进行测试。通过对轴承的加速度信号进行积分,进行振动速度测量,可以在同样的测试条件下对轴承的振动加速度和振动速度进行比较,具有实际应用价值。本文采用数字量测试技术,以深沟球轴承为研究对象,对加速度积分算法进行研究,利用MATLAB和Lab VIEW软件编写了数字滤波器和时域积分算法,减去了时域积分产生的趋势项,降低了趋势项误差。通过实际测量实验,所得结果与轴承行业所用的标准精密模拟积分器所得结果具有较好的一致性,可以满足轴承振动速度测量的需要。 相似文献
4.
5.
6.
给出了基于数字信号处理器(DSP)和虚拟仪器技术LabVIEW的信号通信及分析研究,利用DSP采集数据,并配置了串行口通信模块,基于LabVIEW软件开发了上位机通信程序和数据处理程序,实现了振动信号的处理、显示和保存。该文给出了一种实时采集、快速处理、性价比高的振动信号检测系统,可用于旋转机械工作状态监测和故障诊断。 相似文献
7.
8.
新型复合混凝剂改善污泥脱水性能的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为改善污泥的脱水性能,采用3种常见药剂复配成新型复合混凝剂——FO混凝剂对污泥进行调理。通过污泥沉降性能和过滤性能试验,确定FO混凝剂中3种药剂的最佳配比为1:2:0.05,投加量为9.15%(固体药剂质量占干污泥质量的百分数)。最佳配比的FO混凝剂可以更好地改善污泥的沉降性能,并可使污泥比阻值由2.03×10^9s^2/g下降到0.29×10^9s^2/g,从而很大程度上改善了污泥的脱水性能。中试结果表明,投加最佳配比的FO混凝剂,污泥经压滤后泥饼的含水率为73.21%,固体回收率接近95%,处理湿泥的药剂费用为1.95元/t。 相似文献
9.
10.
介绍进行气动系统优化设计的方法及进行气动系统计算机辅助设计的原理和方法;提供了编制气动系统设计软件的思路和主要模块结构图.文章最后得出了一些有意义的结论. 相似文献