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介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件.用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景. 相似文献
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电梯国标GB 7588-2003中5.2.2.1.2条款明确要求“当相邻两层门地坎间的距离大于11m时,其间应设置井道安全门,以确保相邻地坎间的距离不大于11m。在相邻的轿厢都采取8.12.3所述的轿厢安全门措施时,则不需执行本条款。” 相似文献
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抽水蓄能电站大型施工机械设备选型存在影响因素复杂、评价标准单一等问题.通过调研机械设备适用的地质条件、施工条件等因素,采用关键成功因素法制定了抽水蓄能电站地下隧洞机械设备选型评判指标体系,利用层次分析法确定指标权重,建立了基于模糊综合评判法的抽水蓄能电站地下隧洞开挖机械施工设备选型方法,对抽水蓄能电站交通洞、尾水洞、排... 相似文献
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