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针对复杂三维环境中多无人机协同多目标分配问题,在飞行代价函数建模的基础上,提出了一种改进遗传算法。首先通过引入启发式信息和采用随机生成的方法构造初始种群,保证了初始种群的多样性和高适应性;然后构造适应度函数,加入惩罚项排除不满足约束条件的方案;接着进行遗传操作,将变异产生的个体组成新的种群,把新种群中性能优异的个体加入到初始种群中,使初始种群个体种类更加丰富,扩大了解的范围。设计实验将改进遗传算法与基本遗传算法和差分进化算法进行了对比,实验结果表明,改进遗传算法在无人机与目标不同的数量关系下,都能够得到合理的分配方案;改进遗传算法有效改善了早熟问题,并具有更快的收敛速度,适合于求解多无人机多目标分配问题。 相似文献
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通过对成都市主城区东坡体育公园、熊猫体育公园、双流运动公园和新都体育森林公园四个体育公园的问卷调查,得到游客对于体育公园地形处理、水景设计、建筑设计、景观小品设计、道路广场设计和植物配置等6方面的满意度状况和对体育公园景观的总体满意度情况并进行排序。结果显示,对体育公园的调查总体满意度的排序是:双流运动公园(3.99)>新都体育森林公园(3.54)>熊猫体育公园(3.52)>东坡体育公园(3.37)。针对调查中发现的问题,提出了一些有关成都市体育公园景观营造的建议。 相似文献
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为进一步促进超临界CO2无水染色系统的产业化推广,针对染色系统的能耗问题,采用有效能分析法对系统耗能情况进行计算分析,建立了系统各单元有效能平衡方程,采用PR方程计算CO2未知参数,采用余函数法计算系统有效能损失,重点分析了染色温度对加热/染色单元和节流压力对制冷单元有效能效率的影响。计算结果表明:加热/染色单元与制冷单元有效能损失量总和占系统输入有效能的60%以上,是系统节能改进的关键单元。染色温度由353.15 K升至393.15 K,加热/染色单元有效能效率由7.1%提高到16.0%;节流压力由6 MPa降至4 MPa,制冷单元有效能效率由19.6%提高至26.1%。分析认为,适当提高染色温度,降低节流压力,可以提高染色系统的有效能效率。 相似文献
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随着现代农业和机械化水平的不断提高,劳动力成本的持续上涨,发展大规模机采棉已成为棉花产业的大趋势。为了适应经济的快速发展,不断壮大棉花产业,使其最大程度地发挥经济效益,必须要做到快摘、快收、快轧。在如何建设机采棉生产线这个问题上,应采用先进的机采棉轧花设备,首先笔者考察了南北疆机采棉的几条加工生产线,然后经过专家组的论证,认为工艺不合理会导致开车率不高,设备空转现象严重,皮棉轧工质量差。在使用操作 相似文献