智能化差示扫描量热仪系统研究

提出利用LabVIEW环境实现智能化热分析仪器研制的关键技术,用单片机对数据进行采集,利用虚拟仪器技术对采集的数据进行处理.     

红外图像采集与控制系统研究

针对红外图像采集中的非均匀校正及图像存储等问题,构建多通道红外图像采集与控制系统,通过神经网络算法实现非均匀校正,并实现海量图像实时存储等功能。系统能快速有效实现非均匀校正功能,在采集过程中能稳定保存图像数据。     

遗传算法参数分析及其在故障诊断中的应用

针对BP神经网络收敛速度慢、易陷入局部极小的缺点,将具有全局搜索能力的遗传算法引入到神经网络的权值优化中.遗传算法优化神经网络模型时,参数选取直接关系到模型优化的效率,在给出一种遗传算法的基础上对相关参数进行了研究分析.并采用Matlab软件编程实现算法,把该算法应用到XOR问题求解中,显示出GA-BP算法的优越性,并通过磨机故障诊断实例验证了算法的有效性.     

面向旋转机械状态维护的智能化在线状态预测方法及系统

状态维护是实现旋转机械动态维护的先进方式,状态预测是实现旋转机械状态维护的关键技术.提供了面向旋转机械状态维护的智能化在线状态预测方法及系统,解决了重要生产实际问题.     

基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计

针对PC+运动控制器的开放式机器人控制系统特点,以基于STM32+FPGA的双CPU架构为基础,设计了一种六自由度机器人运动控制器。介绍了PC+运动控制器的六自由度机器人控制系统,详细介绍了运动控制器硬件结构及电路设计,包括以太网模块、STM32与FPGA通信模块、编码器信号处理模块等;进行了运动控制器各功能模块软件设计;编写了上位机软件并搭建了机器人控制系统。基于该控制系统,进行机器人的示教再现实验,机器人运行平稳,验证了本设计的合理性。     

新型降落伞包伞机的研制

介绍了新型包伞机的工作原理、系统组成及性能特点。新型包伞机的性能好,精度和可靠性高,使用维护方便,值得推广使用     

基于DSP的磁悬浮轴承控制系统

针对磁悬浮轴承控制系统设计复杂、价格昂贵等问题,采用数字信号处理器为核心设计了磁轴承控制系统.采用FUZZY-PID控制算法,编制了控制软件.连续运转试验表明,磁悬浮轴承悬浮稳定,旋转速度达4×104 r/min.控制系统结构简单,性价比高,可满足高速铣削电磁悬浮主轴要求.     

试论面向制造的设计技术

0 概述 (1)面向制造设计的概念和内容 面向制造的设计DFM(Design For Manufactruing)技术是产品设计与后继加工制造过程并行设计的技术。在设计阶段尽早考虑与制造有关的约束,全面评价和及时改进产品设计,可以得到综合目标较为优良的设计方案,并可争取产品设计和制造一次成功,进而达     

六自由度轻载搬运机器人控制系统设计

针对开放式控制系统的特点,以工业平板电脑和PMAC(Programmable multiple-axis controller)为基础,构建开放式硬件控制系统,基于Visual C++6.0进行上位机控制系统软件开发。控制系统采用分级控制方式和模块化结构软件设计,上位机负责信息处理、路径规划、人机交互,下位机实现对各个关节的位置伺服控制,模块化软件设计便于增减机器人功能,使系统具有良好的开放性和扩展性。经示教再现实验和负重实验证明,机器人控制系统运行平稳,满足设计要求。     

基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真

针对七自由度机器人结构特点,以拉格朗日法为理论基础建立了机器人动力学方程,并对机器人进行了动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,对七自由度机器人进行了动力学仿真,获得了各个关节驱动力矩的函数曲线,验证了模型设计的合理性。基于MATLAB软件对动力学模型进行数值分析,绘出其力矩曲线,并与ADAMS仿真曲线进行对比,验证理论计算的正确性。为机构设计提供数据和结构方面的参考,为进一步研发7自由度机器人设备提供可靠有力的依据。