基于跳度约束的连续短线段高速加工运动学平滑算法

针对连续短线段刀具路径加工过程中,机床进给轴速度和加速度突变引起刀具振动,影响加工质量等问题,提出适用于高速、高精数控机床的新型运动学平滑算法。对连续短线段刀具路径,利用跳度约束加速度曲线,对其附加速度、加速度、位移边界条件,并结合最大轮廓误差和驱动器的运动学限制,推导出拐角处的最佳转接速度和短线段路径的最大进给速度,实现进给轴速度和加速度平滑转接。通过实验对比直线型加减速算法验证分析表明,在加工具有29个拐角的连续短线段刀具路径时,加工时间减少了11%,刀具路径达到G3连续,速度曲线达到G2连续,加速度曲线达到G1连续,有效减少了刀具振动,提高了加工质量。     

英买力地区中生界—新生界油气藏石油包裹体特征及成藏期次

明确油气的成藏期次及成藏演化历史是当前英买力地区中生界—新生界油气藏勘探亟待解决的关键问题。利用石油包裹体岩相学、微束荧光光谱和显微测温技术,对英买力地区中生界—新生界石油包裹体特征和油气成藏期次开展了详细研究。结果表明:样品中主要观察到发蓝色、蓝白色、亮黄色、弱黄色荧光的石油包裹体;荧光光谱的主峰波长主要集中在470~490nm和510~540nm,分别指示近蓝白色和近黄色2种荧光的石油包裹体组合。其中,近黄色石油包裹体的红绿商Q在0.48~0.65,色度指数CIE-X和CIE-Y值在0.345~0.360和0.358~0.375,对应盐水包裹体的均一温度主峰值在80~90℃;近蓝白色石油包裹体的红绿商Q在0.20~0.51,色度指数CIE-X和CIE-Y值在0.302~0.333和0.325~0.352,对应盐水包裹体的均一温度主峰值在120~130℃。结合埋藏史、热演化史模拟结果,明确了英买力地区中生界—新生界油气藏具有2期成藏过程:第1期在8~5 Ma,以形成常规油藏为主,成熟度相对较低,石油包裹体发近黄色荧光;第2期在3 Ma以来,以形成凝析油气藏为主,成熟度较高,石油包裹体发近蓝白色荧光。     

建福宫花园内的虎皮石墙

建福宫花园建于1740年,1923年6月26日因敬胜斋失火而毁于一旦,1999年对建福宫花园进行复建。本文通过复建过程,描述了建福宫花园内残损的虎皮石墙干背山的修复,对虎皮石墙干背山的砌筑方法进行了一些研究,同时对石材的加工、石墙的作法进行探索。     

跳度限制的拐角运动学平滑算法

针对数控系统在高速加工过程中由于速度或加速度曲线不平滑导致惯性振动等问题,提出一种适用于高速、高精加工的新型拐角运动学平滑算法.该算法通过分析拐角附近的进给参数和跳度限制加速度曲线来精确计算进给运动在拐角处的最大转接速度和持续时间,生成可以精确控制拐角轮廓误差的光顺轮廓轨迹;该轮廓轨迹所组成的刀具路径可达到G3连续,加速度曲线可达到G1连续,实现在拐角处不间断进给运动,显著减少惯性振动和进给冲击.在Windows7系统(2 GHz,i5处理器)下,RTX8.0控制的X-Y实验平台中对比Bézier曲线插补算法,该算法在加工414.2 mm长的刀具路径时,拐角转接运动的持续时间减少近30%,在减少加工时间和提高加工质量方面潜力很大.     

WS2正极的制备及其在铝二次电池中的应用

以硫脲为硫源、偏钨酸铵为钨源、氯化钠为模板剂,通过低温处理和化学气相沉积制备层片状二硫化钨(WS_2)。研究了反应物配比、煅烧温度和保温时间对WS_2电化学性能的影响,并通过X射线衍射、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、X射线光电子能谱、能量色散光谱等方法对产物的物相组成和微观形貌进行表征。研究结果表明:以反应物n(W)∶n(S)=1∶2.2、煅烧温度为800℃、保温时间为3 h的条件下得到的产物作为铝二次电池正极材料时表现出最佳的电化学性能,放电比容量达105 mAh·g~(-1),经过160圈循环后容量保持率仍高于90%;AlCl~-_4的嵌入/脱出是充放电反应的关键;W—Cl键的形成则与电池失效有关。     

库车前陆盆地斜坡带牙哈地区凝析气藏形成机理

我国中西部前陆盆地斜坡带油气藏以凝析气藏为主,目前对该类油气藏的成藏机理尚认识不清。以塔里木盆地库车前陆盆地斜坡带牙哈地区为例,分析了斜坡带凝析气藏形成机理,指出该地区油气藏具有典型凝析油气的特征:较高的气油比,凝析油除了密度低、黏度低外,还具有含蜡量高的特征,凝析气表现为湿气特征。通过测定与烃类伴生的盐水包裹体的均一温度,结合地层埋藏史和热史,厘定了牙哈地区油气具有两期成藏特点:原油主要在8×106~5×106a充注,天然气在5×106a以来,特别是3×106a左右充注。据此结合库车前陆盆地构造演化过程,恢复了牙哈地区凝析气藏的形成过程,并提出了"先油后气,气侵改造"的前陆盆地斜坡带次生凝析气藏形成机理。     

故宫太和殿的灰背加固保护维修

1．维修背景 2001年11月,党中央、国务院做出了全面维修故宫的决定,继2002年武英殿试点工程拉开了“百年大修”的序幕之后,太和殿维修工程作为重点修缮项目干2006年逐渐展开,引起了社会各界的广泛关注。     

休闲坚果加工新技术研究进展

坚果因为富含不饱和脂肪酸,受贮藏和加工条件等影响大,易发生氧化劣变,如何做到更安全有效的加工、保鲜和储藏,亟待系统深入研究攻关解决。本文将从坚果新鲜度检测技术、加工技术和制品保质技术等方面,分析休闲坚果加工新技术的研究进展。     

浅谈现代技术在文物建筑保护中的应用——以慈宁宫七架梁加固为例

文物建筑处在“开放”性的地上环境,使其稳定,是非常困难的,究其原因：温度及干湿度的变化、大气的污染、建筑环境等,这些不利因素使文物遭受到了重大的损失,要克服这些有害因素造成的危害,必须借助现代科技这一有利武器,它能为文保领域的研究提供先进的技术手段。