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某型工业叉车护顶架的振动诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
为查找某型号的内燃叉车的护顶架在怠速时振动明显的原因,首先运用试验模态方法得到该护顶架的固有频率和振型,其次利用有限元方法对护顶架进行数值计算,得知在32.7Hz时振型为绕z轴扭转,在81Hz时振型为绕z轴扭转+绕z轴弯曲,分别与试验模态方法得到的33.7Hz和80.6Hz时的振型一致.可见护顶架的固有频率与发动机怠速时的激励频率25~26Hz有较大的偏离.说明该护顶架的振动是由发动机强迫振动所引起而不是共振所引起,为护顶架的隔振设计提供了依据. 相似文献
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为解决运载火箭铆接舱体由于自身的装配误差及构件形变误差大,而导致离线编程生成的自动钻铆加工程序中孔位信息无法直接使用,及现有红宝石接触式多点测量效率慢,减低自动钻铆整体效率,无法适应快节奏生产需求问题,按照舱体应用实际工况和测量效率的需求,对装配误差和工件误差的测量提出激光局部点云快速扫描的方法。首先,采用线激光对桁条、端框和中框等舱体构件进行局部关键点特征扫描后得到局部点云信息。其次,利用关键点局部点云信息对非关键点的点云信息采用边际延伸和靶标点拟合的处理方法,实现舱体的装配综合误差的快速测量及数据提取,而后基于点云匹配结果,计算实际钻孔位置与理论钻孔位置偏差,将测量数据补偿到自动钻铆加工孔位程序中。最后,通过实验验证了该处理方法的正确性与可行性,并应用与舱体铆接加工中。实验结果表明,采用激光局部点云测量测量效率较接触式红宝石测量提高近3倍,补偿精度提高40%左右,能够满足运载火箭舱体自动钻铆孔位效率和精度要求。 相似文献
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分别研究了层状双羟基复合金属氢氧化物(LDHs)及其与两种紫外吸收剂(UV-531和UV-284)复合改性对沥青物理性能、流变性能和抗紫外老化性能的影响。结果表明:与LDHs改性相比,LDHs与紫外吸收剂复合改性可有效抑制沥青的软化点、粘度和复数模量的增大,以及针入度、延度和相位角的减小;紫外老化后,相比于单掺LDHs或紫外吸收剂,LDHs/紫外吸收剂复合改性剂可进一步减小沥青的粘度老化指数、软化点增量和复数模量老化指数,表现出明显的协同效应,这可归因于LDHs和紫外吸收剂复合使用时,被LDHs反射的紫外光会被紫外吸收剂所吸收,从而避免了对沥青分子结构的破坏。 相似文献
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为解决运载火箭内部支架人工装配所面临的工作环境嘈杂和劳动强度大等问题,设计了基于协作机器人的辅助自动装配系统,并对其装配路径进行规划。协作机器人在抓取支架实现自动装配过程中,受限于支架自身误差、特征尺寸及位置姿态的随机等特点,抓取和定位极为困难。为解决支架自动装配过程中的难点,首先规划了支架自动装配的工艺流程,设计了支架抓取机构、自动装配机构,并配合对应的视觉算法完成支架的抓取、自动装配;其次,结合YOLOv5深度学习算法对定位目标进行识别,和装配孔位进行位置补偿,实现对装配孔找正;最后,通过实验验证该自动装配系统中抓取机构、自动装配机构的稳定性,视觉定位算法的有效性及精度,实验结果表明,装配孔定位精度小于0.06 mm。 相似文献
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