双足机器人行走稳定性研究

双足机器人行走的稳定性是双足行走最为重要的衡量指标之一.针对传统的基于零力矩点（ZMP）步态稳定性判据方法,分析了ZMP、COP的相互关系,表明在双足机器人与水平地面无粘性力和无吸附力作用下,其ZMP即为压力中心点COP.基于具有足趾关节的双足机器人足底支撑面多种变化,提出对多点接触时支撑多边形区域描述.结合ZMP/COP、COG的在支撑面内相对位置,提出了基于ZMP/COP、COG的综合稳定性判据.经仿真分析,与传统单一的ZMP稳定性判据相比,该综合稳定性判据能够更为准确地反映步态的稳定性.     

特高压套管式电流互感器励磁特性测试

为了判断电流互感器的质量以及是否能为保护装置提供正确的信号,笔者对电流互感器进行了励磁特性测试。介绍了在1 000 kV南阳开关站对特高压套管式电流互感器进行励磁特性测试的情况,并对测试结果进行了分析,得出,对于普通的特高压套管式电流互感器,采用传统交流仪表法与采用各种测试仪得到结果一致性较好;对于带暂态保护的TPY套管式电流互感器,在现场可以采用降低电源频率的方法实现测试。     

半导体器件内离子有效LET值测量方法研究

提出了一种基于电荷收集测试技术的离子有效LET值测量方法.首先对半导体器件内收集电荷量与入射离子有效LET值之间的关系进行了分析,根据二者之间的关系提出通过测量电荷收集量从而测量离子有效LET值的方法;然后建立了半导体器件电荷收集测试系统,利用PN结和SRAM对测量方法进行了验证;最后成功利用该方法解释了以往单粒子效应实验中出现的数据异常.     

蠕墨铸铁在铸铝模制造中的应用

通过对蠕墨铸铁和灰铸铁进行成分、组织分析和性能试验,并与热作模具钢铸铝模使用寿命及使用成本进行统计对比分析,提出蠕墨铸铁在电机转子铸铝模制造中应用具有一定的优势。     

碳化硅结势垒肖特基二极管的质子辐射效应

碳化硅结势垒肖特基二极管(SiC JBS)是新一代航天器电推进系统的关键部件,但高能粒子辐射严重威胁其可靠性与稳定性。为揭示其辐射损伤机理,为其抗辐射加固设计与考核评估储备数据,本研究基于加速器开展了先进商用SiC JBS 10~20 MeV中能质子地面辐照实验,并提取器件辐照前后的正向伏安特性、反向伏安特性、电容电压等电学参数及缺陷特性。系统分析器件关键特性随辐照条件的改变规律。结果显示,质子辐照引起了器件肖特基势垒升高、载流子浓度降低,且10 MeV较低能质子导致的位移损伤退化更严重。分析认为,PN结界面缺陷导致高性能商用SiC JBS反向电学性能对中能质子的辐照更加敏感,正向特性相对稳定,辐照生碳缺陷造成载流子去除效应是引起SiC JBS性能退化的主要机制。     

电机专用运动控制器LM629的应用研究

LM629是一款电机专用运动控制处理器,可用于直流、无刷直流电机及其它可提供增量式位置反馈信号的伺服机构。该器件可完成数字运动控制中的高精度实时计算任务。根据LM629功能特点与工作原理,以LM629为核心构建了微型位置伺服控制系统。介绍该系统的硬件结构,详细讨论了软件开发流程。LM629的使用简化了系统结构,加快了运动控制模块的开发进度。     

基于磁屏蔽原理的变压器漏磁研究与分析

在电力生产中,大型变压器因漏磁而引起的设备发热及处理,一直是困扰生产人员的技术难题,而造成这种现象的根本原因是,大多数生产人员对于变压器漏磁的产生机理不甚清楚、对于漏磁引起的设备发热原理理解有误,所以,当变压器出现此类故障时,往往找不到切实可行的解决方法。本文从磁场屏蔽的角度,以变压器油箱上下密封螺栓发热问题为例,对变压器的漏磁产生过程及发热原理进行研究与分析,从而为生产人员处理变压器的漏磁发热及相关设备漏磁问题的研究提供参考。     

绝缘油色谱监测管理平台的构建与应用

1引言 绝缘油色谱分析试验是发现充油设备内部缺陷和故障的有效手段之一,但现有色谱工作存在许多不足之处,如数据资源利用率低、数据分析功能单一及在线色谱装置差异较大等。因此河南省电力公司建立了全省绝缘油色谱监测管理平台,对各地市供电公司色谱试验室所作的色谱试验数据和在线监测装置采集的数据进行实时的采集和汇总,并在数据采集的基础上,实现了统计分析、数据计算分析、     

搜索引擎算法综述

简述搜索引擎的定义和分类,系统描述经典链接搜索引擎排序算法及其优缺点;概括搜索引擎排序算法下一步的研究方向,为相关研究提供参考。