基于GL Studio的航空仪表虚拟开发

以虚拟座舱仪表环境制作为目标,利用GL Studio软件的图形设计器和代码生成器,结合Visual Studio集成开发环境,对航空仪表仿真方法进行了研究.首先介绍了GL Studio软件的主要特点,然后以航空时钟为例,从创建纹理、创建工程、编写逻辑和编译生成等4个方面详细介绍了航空仪表的虚拟开发过程,并进行了相关仿真...     

一种飞行参数防护记录装置的设计

针对现有的飞参防护记录器不适用于记录大容量飞行参数的问题,设计了一种新型防护记录装置.该装置不仅通过以太网通信总线来连接飞参采集器,可以快速、准确地接收采集器发送的飞行参数,还通过设计掉电储能、备份存储和快捷卸载等功能,全面提升了装置的性能.工程应用实践表明:该装置安全可靠,记录飞参数据的容量和精度都比较高,数据卸载方...     

一种飞行参数快取记录装置的设计

针对现有飞行参数快取记录器不适用于记录大容量数据的问题,设计了一种飞行参数快取记录装置.该装置不仅通过以太网通信总线来连接飞行参数采集器,可以快速、准确地接收采集器发送的飞行参数,还通过将数据进行分类打包,从而利用数据包的形式传输和存储飞行参数.测试实验和工程应用实践表明:该装置记录飞行参数的精度和效率都比较高,拆卸和...     

航空仪表发展现状与分类简介

航空仪表是一种集传感器、转换部分、显示器为一体的航空飞行仪表,对飞机的飞行姿态、导航信息、发动机状态、系统状态进行测量和指示,为驾驶员提供必要的飞机状态信息,是飞机构造中不可或缺的部分。介绍了航空仪表的3个主要发展阶段,并以美国F-15战斗机座舱显示仪表发展为例进行了对比分析。从原理和功能出发,概述了航空仪表的主要分类方式,并以电子综合显示仪表为例,介绍了航空仪表的主要显示内容。对未来航空仪表发展趋势进行了展望,讨论了未来航空仪表发展方向。     

基于傅里叶级数的踝关节运动模型研究

对人体下肢运动模型的研究是外骨骼机器人驱动和控制系统的核心内容之一,针对利用分段函数拟合踝关节运动模型时存在拟合过程复杂、模型高阶求导之后不连续等缺点,采用傅里叶级数拟合法建立踝关节在矢状面内平地行走运动模型,通过该方法获得的踝关节运动模型具有简洁、准确、无冲击等特点,而且该运动模型还具有高阶连续性和可导性。最后,通过实验验证该模型可以描述健康人体平地常速行走时踝关节运动特征;同时通过ADAMAS进行运动仿真,验证其用于外骨骼机器人的踝关节驱动的正确性。该运动模型研究为研究健康人体正常行走时踝关节运动特征提供了重要的理论依据,并为外骨骼机器人踝关节的驱动和控制提供了参考模型。