一种仿人肩关节的运动学和工作空间分析

针对人体肩关节的结构特点,提出了一种以球面5R并联机构为原型的仿人肩关节。通过Paden-Kahan子问题思路,推导出了该并联机构的位置反解。基于螺旋理论和指数积公式,并结合直接法和虚拟机构法,给出了少自由度非对称型并联机构的运动学分析方法,得到了该并联机构的速度雅可比矩阵。应用多参数的迭代抽样优化方法,分析了工作空间评价指标与结构参数之间的关系,同时考虑加工装配工艺,最终选取了一组较合理的结构参数。研究结果表明：所提仿人肩关节结构紧凑、工作空间大,且符合人体肩关节活动特点。     

基于FCM城市区域道路交通状态时空分层判别方法*

为了解决城市区域路网交通状态的时空分析问题,提出了一种基于模糊C均值聚类(FCM)道路交通状态判别模型及分析方法。通过路网的空间单元交通状态的定量分析和对大量的历史数据进行FCM分析,挖掘出各空间单元的各类交通状态的聚类中心,并将实时采集的交通数据与聚类中心进行匹配,评判其实时交通状态,最后根据空间单元在路网空间分布,获得各状态下点、线、面的空间分层分析结果。实例结果表明,判别方法能准确地实现区域路网的交通状态时空判别,为交通精细化管理提供辅助决策信息。     

基于Linux平台的Multinet的设计与实现

Multinet这种软件方法使得单个无线网卡在多个无缘网络之间进行切换,而这种切换对于用户来说是透明的,就好像用户同时连接在了多个无线网络上。我们在Linux平台上将单块物理无线网卡模拟为多块逻辑网卡,从而将底层的切换信道等细节对用户屏蔽,使用户感觉同时连接在了多个无线网络。实验结果较为理想。     

平面磨削颤振试验研究

首先,通过平面磨削过程动力学模型,对平面磨削颤振的发生和发展进行分析。然后,设计平面磨削颤振的试验方案,获得磨削颤振和磨削表面波纹度的试验结果,进而研究不同的磨削条件对磨削颤振和磨削表面波纹度的影响,得到与理论分析一致的结果。最后,给出磨削颤振和磨削表面波纹度之间的相互关系,研究表明,在平面磨削过程中,磨削深度是影响磨削颤振和磨削表面波纹度的主导因素;在较大的磨削深度条件下,磨削颤振的幅值和磨削表面的波纹度幅值随着工件速度的增加有显著增大的趋势。     

磨床床身支承方式的选择

在机床设计中为了选择合理的床身支承方式,本文基于三维CAD／CAE技术,用三维CAD软件Pro／Engineer建立了M7130／H型平面磨床床身的三维实体模型,并用三维CAE分析软件ANSYS对该床身的不同支承方式进行了分析比较,得出了用非对称五点支承方式为最佳支承方式的结论。     

试论列宁建设社会主义的基本思路

经济化比较落后的国家如何建设社会主义，这是列宁在十月革命前后反复思考的问题。战时共产主义政策向新经济政策的转变标志着列宁建设社会主义的思路初步形成。概言之，即：以工业化为中心，奠定社会主义物质基础；以商品经济为中介，巩固工农联盟；以国家资本主义为中介，由小农经济向社会主义经济过渡；改革国家机关，发展教事业，实行对外开放。     

浅谈接地在电磁兼容实际应用

介绍随着现代化生活电子产品日益发展,电磁环境越来越复杂,为保证电子设备、系统功能正常,互不影响。给出了电子设备、系统发生电磁干扰的三个因素:电磁干扰源、传播途径、敏感件。并介绍接地技术在电磁兼容实际中运用,能够达到抑制高频信号对电子设备、系统的干扰。     

车路集成环境下BRT专用道时分复用的车路协作方法研究

为了提高BRT专用道的利用率,基于车辆道路信息集成及协作技术,提出BRT专用道路权时分复用的车路协作方法,建立了BRT专用道时分复用的车路协作控制策略模型。研究了分段式BRT行程时间预测算法,结合实时交通流信息,建立车辆借还BRT专用道的换道时间模型,规划了车辆借还协作时序。实验表明车辆协作控制策略中行程时间预测和借还时间估计接近实际值,并能够有效地实现专用道的时分复用。     

基于典型行车路线理论的城市交通中诱导屏选址优化方法研究

为了获取城市交通中出行者的群体性出行规律,提出了典型行车路线理论,把典型行车路线上的路段作为诱导屏放置的备选地点,在此基础上综合分析交通量、交通拥堵事件的发生率以及诱导屏的经济制约条件(诱导屏的数量约束条件)等因素,以研究的路网区内的所有诱导屏的诱导效益最大化为目标建立诱导屏选址优化的目标函数,最后并用改进的遗传算法进行求解,获取最优的诱导屏布点方案.     

基于ANSYS的平面磨床床身结构优化设计

采用三维设计软件SolidWorks建立平面磨床及其床身,导入ANSYS软件对床身进行三维有限元分析,根据分析结果对床身结构进行改进,并对改进后的床身进行三维有限元重分析,为床身的改造和优化提供重要的依据.