六足仿生步行机器人系统节能技术的研究

针对采用电池供电的六足仿生步行机器人其工作时间受限的情况,提出了将动态电源管理、实时任务调度和运动策略规划等方法,综合运用于其控制系统,且更为全面地考虑了机器人系统的能耗等级.这种方法对于降低机器人的系统能耗起到了实质性的作用,其整体思路与技术途径可为降低其它类似的多足步行机器人的系统能耗,提供参考与借鉴.     

基于Pro/E软件的锥齿轮拟实造型研究

利用Pro/E软件进行锥齿轮的拟实造型和仿真装配,不但简便易行,而且效果突出,既可以将锥齿轮的结构细节表现无遗,又可以将锥齿轮的配合关系介绍清楚,从而使人们在计算机屏幕上就可以详尽了解锥齿轮的造型特点和啮合特性     

一种仿生飞行机器人装配及运动动画的研究与制作

采用Solidworks软件自带插件Animator,对一种仿生机电蜻蜓的装配动画和运动动画进行研究与制作,将该仿生机电蜻蜓的结构特点、功能特征以及运动特性完整展现出来,使人们对其运动学、结构学内涵有了更深刻的理解,提高了对该仿生机电蜻蜓的认识水平和把握能力,可帮助人们在更深层次上采用计算机软件仿真分析技术开展对各种仿生机电产品的科学研究.     

仿生六足机器人传感器系统电源管理技术的研究

研究了仿生六足机器人传感器子系统的电源管理技术,采用超时算法对所设计的电源管理单元进行了控制,通过MATLAB/Simulink/Stateflow对整个传感器子系统的电源管理过程进行了动态建模与数字仿真,并通过分析传感器子系统在有无电源管理单元进行控制以及在电源管理单元有无超时算法进行控制时的能量消耗情况,得出仿生六足机器人的电源管理单元只有通过相应的算法进行控制才能真正起到节能作用,否则在外界环境频繁变化的工况下还有可能带来能量的浪费;通过对传感器子系统电源管理单元及其相关技术的研究,可以将有关的设计思路和技术途径扩展到机器人的整个电气系统,这样就可在满足机器人整体性能指标的前提下,最大限度地降低其全系统能耗。