在役缆索自动检测

缆索检测是保证斜拉桥等大型斜拉结构安全的关键。在缆索机器人基础上，对缆索表面检查、内部检测和维护等进行了讨论。系统采用电磁检测方法，巳在徐浦大桥缆索机器人现场试验中成功进行了实践。     

超大型电火花成型机床数控系统

本文针对国内大型模具加工业所亟需的超大型电火花加工机床数控系统的研究开发,重点介绍了数控系统软、硬件的设计思路以及实现的方法.     

推土机液力变矩器的典型故障分析

由于液力传动具有自动适应、自动增矩变速、减振隔振、无机械磨损、无级变速。简化机械操纵性能等优点,使得它在液压工程机械中得到广泛应用。本文就推土机液力变矩器检修过程中一些典型故障进行分析。１检修手段和方法 在ＴＹ系列推土机中,液力传动油路与变速油路共用一个泵,形成一个变速传动油路系统。若变速油路系统出现故障,其表现为推土无力、变矩器发热、行走无力、不能行走、产生噪声。前三种情况有一个共性特点,就是系统压力不足。 针对推土机的变速传动油路系统故障诊断,应根据故障现象进行现场调查,了解使用情况,对照变速…     

基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计

本文设计了一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统。在车位检测与识别过程分析的基础上,对多视觉传感器泊车技术进行了深入的研究并完成了相应的算法设计。设计的泊车辅助系统架构,在某型SUV车辆上进行了实车改装和传感器标定。通过水平泊车和垂直泊车测试,对该系统进行了功能验证,测试结果表明多视觉传感器泊车辅助系统极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景。     

高级驾驶辅助系统前视摄像头硬件在环测试

高级驾驶辅助系统可以大幅度降低交通事故,减少人员伤亡和经济损失,摄像头是该系统中的重要部件。为了在前视摄像头开发期间更早发现存在的问题,模拟路试过程中的危险工况,提出了一种基于CarMaker和VeriStand的硬件在环测试系统。应用所搭建的台架进行了大量摄像头的硬件在环功能测试,台架测试结果与实车测试结果一致,在车道偏离预警和前方碰撞预警典型工况下均能及时产生报警信号。     

吹笛机器人系统设计

本文介绍了吹笛机器人的结构和洞音,口风控制设计,并对机器人演秦控制程序设计作了介绍,最后,对现在存在的问题和改进想法作了讨论。     

基于主动视觉的机器人辅助测量

机器人在测量领域得到了广泛的应用，文中给出了基于单目视觉的器人辅助测量，采用摄象机校准得到摄象机内、外参数，由手眼转换关系移动机器人执行器得到要求的摄象机运行，从而求出空间点在摄象机坐标系中的坐标，并由摄象机的外部参数计算得到空间被测量点在绝对坐标系中位置坐标。     

特种工艺在毛化技术中的应用

阐述了表面毛化技术在汽车工业中的重要性,介绍了用不同特种加工方法进行毛化技术研究的成果和几种不同毛化方法的特点。     

放电手化实验研究及其数学建模

通过在经数空改造后的实验装置上进行的系统实验,经理论分析及数学推导得出了毛化加工的重要指标之一－表面粗糙度Ｒα的数学模型。     

电火花毛化技术的实验研究

介绍了电火花加工技术在制造业中的最新应用———电火花毛化技术 ,并具体阐述了毛化工艺方法以及国内外研究情况 ,并通过实验对这一工艺方法的机理作了简要探讨