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1.
基于限制自适应卡尔曼滤波器的连续旋转寻北算法研究
郭凤志
李醒飞
李婧娴
《测试科学与仪器》
2021,12(2):133-145
寻北仪作为方位测量装置,被广泛应用在军事和民用定向和控制领域。针对传统寻北仪方法存在的缺陷,提出了基于测量地球自转角速度分量的连续旋转调制动态寻北方案。通过动态误差建模、优化过程约束和动态噪声估计,设计了延时补偿和硬件修正方案及限制自适应卡尔曼滤波算法。经仿真及试验验证,该算法鲁棒性好,抗噪声能力强,寻北精确度高。
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