WorldFID现场总线技术

本通过简要地介绍了WorldFIP现场总线的发展历程,技术上与其它现场总线的共同点和区别之处,以及WordFIP在我国的推广宣传和应用情况,说明WorldFID是一种极具发展前途的现场总线。     

自适应模糊神经网络控制系统的研究

自适应模糊神经网络控制器是由模糊控制和神经网络相结合构成,它不依赖被控对象的数学模型,并能自动产生模糊控制规则,又具有良好的自适应性,是目前受人们关注的课题。本文在对其分析的基础上又提出了卡尔曼滤波的学习算法,解决了原BP算法实时性差的问题,通过仿真实验说明了其优越性,并体现了模糊神经网络与最优控制相结合的思想。     

应用于人脸识别的监督局部邻域保持嵌入算法

提出了一种应用于人脸识别的监督线性维数约简 算法。首先引入图像距离度量方法以确定人脸数据 之间的相似程度,之后将训练样本的类标先验信息融入到邻域保持嵌入(NPE,neighborhood preserving embedding)算法的目标函 数中,使得降维后的嵌入空间的投影数据呈多流形分布,不仅最优保持了样本空间的局部几 何结构,同时各类样本 投影的类内散度最小化,类间散度最大化,增大了各类数据分布之间的间隔,提高了嵌入空 间的辨别能力。在Extended Yale B和CMU PIE两个开放人脸数据库上进行了识别实验,结果表明,本文算法取得了很好 的识别效果。     

直流无刷电机LQG控制系统研究

介绍了直流无刷电机的结构、控制方法,提出了带有DSP控制器的LQG控制系统。由于采用了数字信号处理(DSP),提高了电机控制性能,降低了成本,实现了理想控制。仿真实验表明,该控制系统能够弥补传统PID控制的不足,对负载扰动有良好的抑制作用。实验结果表明了它的可靠性和准确性,并体现了最优的设计思想。     

内部重整固体氧化物燃料电池发电系统的非线性预测控制

固体氧化物燃料电池（SOFC）发电系统运行除了电堆本体外还需要包含诸多其他辅助组件以期获得系统输出的最大效率,为了使SOFC电堆能够对纯氢以外的燃料具有更好的适用性,加入了燃料内部重整装置和燃烧室两个重要辅助组件。文中在对系统展开建模的基础上提出了采用非线性模型预测控制策略,能够更有效地使输出燃料气体的组分、温度、压力、浓度和流率满足燃料电池堆正常运行的需要,通过仿真分别论证了线性模型预测控制和非线性模型预测控制两种不同控制方案的有效性和适用性。     

动态实时优化策略下的分层式预测控制及其在化工过程中的应用

针对化工过程中那些因存在批处理、含有物料回流环节而很难达到稳态的过程以及一些因扰动的存在而很难精确地操作在一个设定点处的非线性过程,采用常规的稳态优化会产生低效或失效优化解的问题,提出一种动态实时优化策略。即在多层控制结构中的RTO层采用动态优化而非常规的稳态优化,依照过程的优化操作信息在满足过程动态规律和物料、产品市场价格变化的条件下实现生产的经济利润最优,事例仿真结果表明该方法的可行性和有效性。     

孤岛微电网电压不平衡网络化分层补偿方法

针对多逆变器并联的低压孤岛微电网公共耦合点(PCC)接入不对称负荷引起的三相电压不平衡问题,提出网络化分层协同优化控制方法。基于通信技术和分层控制理论,建立网络化分层控制体系结构,包含本地控制层和分布式二次控制层。本地控制层采用下垂控制和虚拟阻抗,实现有功功率和无功功率分配。在二次控制中,采用动态一致性算法获取全局平均值,调节电压和无功功率的偏差,以实现电压无静差控制和功率的精确分配;结合优化控制策略实现PCC和分布式发电(DG)电压不平衡协同优化补偿控制。该方法不仅能很好地对PCC的电压进行补偿,还兼顾了各DG的电压质量。搭建半实物仿真实验平台,验证了所提方法的有效性和可行性。     

模糊预测控制在新型干法水泥生产线的应用

研究水泥工业生产过程中,窑尾分解炉出口温度的控制对水泥生产的质量及整条生产线的节能至关重要,而分解炉属于大时滞、大惯性、非线性的被控对象,传统PID算法很难达到满意的控制效果。提出一种新型复合型模糊预测控制算法,结合预测控制的预报功能和模糊控制在大偏差范围时响应较快的理想控制效果,相互切换,优势互补。在Matlab平台上仿真。结果表明,复合型模糊预测控制效果优于单纯的模糊控制和预测控制,系统的快速性和稳定性都有提高。     

PLC与监控站通信机理的研究及实现

本文以Quantum系列PLC为研究对象,研究了其支持的通信协议。并且以Modbus协议为应用层协议,TCP协议为传输层协议,IEEE802.3为介质访问控制协议,结合VC++6.0里的Winsock网络编程控件,编制了Modbus/TCP通信程序,实现了Quantum系列PLC与监控制站之间的以太网通信。该程序具有通信速度快,可靠性高的特点。     

DeviceNet现场总线在电动机保护器中的应用

针对传统电机保护器不具备通信功能的不足,该文以dsPIC30F6012单片机为主控制器,设计了一种基于DeviceNet的可通信智能电机保护器。它能在发生过载、三相不平衡、缺相等多项故障时实现对电动机的保护,并能够通过现场总线连接上位机实现对现场电机运行状态的实时监控。该文同时给出了相关的硬件电路、软件设计及DeviceNet通信的实现方案等。样机试验表明该电动机保护器工作可靠、实时性好,而且容易实现。