基于蚂蚁算法的混流车间动态调度研究

根据蚂蚁路径寻优行为模型及其与混流车间调度的相似性，提出混流车间的蚂蚁调度算法。算法利用试错，区分加工路线的优劣。实验表明，该算法的性能优于启发式算法，可以用来求解随机加工时间的调度问题，并对车间内外部环境变化具有良好的自适应性。     

分布式制造系统的控制协调及其方法分析

分析了控制协调对提升企业敏捷性和柔性的重要作用，阐述了协调问题是分布式制造系统中的关键问题，深入探讨了现有的分布式自治制造系统控制与协调方法的优缺点及适合的应用场合，并提出一种将基于行为的方法应用于制造系统协调的框架．     

球面二次包络环断蜗杆传动的啮合原理与啮合性能

考虑到平面二次包络环面蜗杆传动在多头小传动比条件下根切与齿顶变尖的矛盾很难同时解决且啮合性能较差,介绍了一种新型环面蜗杆传动－球面二次包络环面蜗杆传动,在研究过程中,根据工装建立了坐标系,根据一二包过程的运动关系推得了啮合方程和蜗杆与蜗轮的齿面方程,分析了蜗轮齿面上的接触线分布,为了评价啮合性能,提出了4项性能指标和5项原始参数,通过大量编程计算得到了啮合性能指标与原始参数之间的关系,并以图表直观的表示。     

球面二次包络环面蜗杆传动的啮合原理与啮合性能

考虑到平面二次包络环面蜗杆传动在多头小传动比条件下根切与齿顶变尖的矛盾很难同时解决且啮合性能较差 ,介绍了一种新型环面蜗杆传动———球面二次包络环面蜗杆传动 .在研究过程中 ,根据工装建立了坐标系 ,根据一二包过程的运动关系推得了啮合方程和蜗杆与蜗轮的齿面方程 ,分析了蜗轮齿面上的接触线分布 .为了评价啮合性能 ,提出了 4项性能指标和 5项原始参数 ,通过大量编程计算得到了啮合性能指标与原始参数之间的关系 ,并以图表直观的表示 .     

分布式自治制造系统协调机制的理论和实验研究

在中国国家自然科学基金重点项目《网络环境下的数字制造理论与关键技术》和中国国家自然科学基金项目《基于行为的敏捷化自治制造系统协调与控制理论与方法》资助下，基于分布式人工智能和习性学的研究成果，研究分布式自治制造系统中的协调问题，为分布式自治制造系统开发设计显式协调机制和隐式协调机制。对上述研究结果进行学术报告。 由于分布式自治制造系统采用分散控制体系结构，就必须配置适当的协调机制，以管理制造系统的依赖关系，使各项制造活动达到协调一致，满足制造系统的各种约束条件并优化制造系统性能。     

金鹭经验——中小企业的自主创新之路

总结了金鹭公司实施自主创新,实现技术突破的经验;指出了金鹭公司的经验对我国中小企业实施自主创新极具参考价值。     

三分式虚拟企业收益分配方法

指出了虚拟企业分配收益所应该依据的三个要素,即生产成本、资源稀缺性和风险;并指出了收益分配的三个基本原则。在此基础上,提出了三分式的虚拟企业收益分配方法。