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基于排爆机器人的作业需求,提出了一款可更换末端执行器的实现方案。分别设计了机械臂腕部搭载平台、四款末端执行工具和快速更换接头以满足排爆作业中可能需要的夹持、打孔、剪线、切割等工作要求。使用有限元软件校核了连接头的强度以及末端执行器与平台手动插拔的可行性。 相似文献
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控制软件是运载火箭中非常重要的一类软件;传统模式下,型号的控制软件是专用的,型号之间的控制软件存在相似功能重复开发、开发和维护效率低的问题;针对上诉问题,采用面向对象分析和设计技术,设计了一套基于面向对象的通用控制软件,通过对控制软件的业务逻辑进行建模和分析,抽象出满足特定规则的命令实体类,使得命令实体间可以互相组合,用户可以通过将命令实体进行组合而成为控制流程;采用XML文件持久化控制流程,提高数据文件的可读性和易更改性;通过面向对象技术屏蔽细节,特定需求通过扩展实现,而无需更改现有的设计;通过测试分析,软件的结构设计合理,扩展性和维护性良好。 相似文献
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1古建筑和现代建筑屋面层工艺的主要不同之处
中国传统古建屋面向下起囊:从屋脊开始,向下的坡度逐渐变缓,屋檐部位的坡度接近于平屋面,上部屋面瓦在檐口部位得到支撑,利于屋面瓦和结构层的摩擦受力的作用效果,即使坡度较大的屋面也不需要对屋面瓦单独采取附加连接,仅用麻刀灰作为粘接剂就可以保证瓦体同结构面的粘接效果(除非坡度太大才采用挂瓦条).现代建筑,坡屋面结构板通常都是平板式,在挂瓦环节,需要对古建筑工艺进行改进和调整,以增加瓦片同结构面的附加拉结. 相似文献
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