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为了解决复杂环境下的虚拟人运动控制问题,提出一种基于人工势场的具有避障能力的虚拟人姿态优化算法.首先在虚拟环境中根据目标和障碍物建立人工势场,并对虚拟人运动链末端进行无碰撞路径规划;其次将规划后末端每个中间位姿的逆运动学计算问题表示为带位姿和无碰撞约束的舒适度函数优化问题,并进行求解;最后得到虚拟人运动过程中一系列连续的无碰撞姿态,实现自行避障的虚拟人运动控制.通过实例测试验证了文中算法的有效性,该算法可应用于复杂环境下的虚拟人动画和人机工程仿真. 相似文献
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一种B/S模式下基于角色的权限管理方案 总被引:6,自引:0,他引:6
针对开发“中小学管理信息系统”中安全管理的需要,提出了一种基于B/S开发模式下权限管理方案-匹配式权限认证模式,满足了大用户群体使用的系统权限管理的需求。 相似文献
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任意多边形单调链剖分算法 总被引:3,自引:1,他引:3
通过扩展计算几何中的“单调链”概念,提出了一种新的任意多边形剖分算法.首先利用新的概念将任意多边形分解为单调链,其后对单调链尖点排序,最后在相邻单调链间进行分割,从而完成任意多边形的剖分.算法的时间复杂度为O(NlogN).本文最后给出了算法在用GL对实体模型进行光照中的应用. 相似文献
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提出一种采用高级智能对象(ASO)的建模方法,实现虚拟人的行为建模。首先, 引入 ASO 的概念,对交互特征中的交互元素、交互部位及对象动作进行定义,并对交互动作进 行分类;其次,提出了对象驱动方法,解决由虚拟对象作为主动体动作而导致的虚拟人作为被 动体的运动计算问题,实现对象以交互特征为主的建模;最后,根据人机任务需要对虚拟人的 基本行为动作进行分析,选择常用的 4 种基本动作,对其进行定义并进行动作组合,给出以交 互元素为主的位姿、手型的计算方法,实现了行为建模并进行仿真实现,解决了任务仿真中的 交互量大问题,使仿真结果具有重用性。并以飞机装配的手工铆接仿真为例对方法进行验证。 相似文献
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CAD曲面分割在工程领域中具有广泛的应用.已有分割方法主要根据单一的面点属性进行分割,不具通用性.为此,提出以自定义条件为核心的面等值分割方法.用户预先根据分割问题及相关面点属性设计一组条件,以此为依据计算界点,并沿界边生长方向依次搜索界点,进而以有序界点样条插值的方式生成界边.通过构造曲面及其子面片的界边,将曲面分割... 相似文献
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飞机结构件三维设计模型质量检测技术研究与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
飞机结构件中设计模型常存在各种质量缺陷,易导致零件的加工成型过程难以进行。针对该问题,提出了飞机结构件三维设计模型质量检测技术。首先对模型缺陷进行分析与分类;其次,通过对检测规则进行形式化描述,建立检测规则库;然后,根据不同缺陷的特点,采用不同的推理方式对缺陷进行检测;最后开发了飞机结构件三维设计模型质量检测系统,验证了该技术的可行性。 相似文献
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为提高飞机结构件数控编程效率和质量,课题组开发了一套"飞机结构件快速数控编程系统",该系统根据飞机结构件数控加工方案自动完成零件数控编程.在分析现有加工方案生成技术及其局限性基础上,提出飞机结构件数控加工方案快速生成技术.主要内容包括:(1)定制飞机结构件加工方案内容,建立其数据模型,完成加工方案规范化定义;(2)以方案规范化定义为基础,开展快速生成技术的研究与开发;(3)介绍方案正确性检查及方案输出等.与现有加工方案生成技术相比,技术具有方案定义规范、方案生成快速准确等特点,此外,还体现了加工方案知识表达与重用. 相似文献
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本文结合作者多年的研究实践,对CAD系统功能设计理论和方法进行研究,并在此基础上提出和建立CAD系统功能设计的数学模型,其中包括:(1)介绍需求分析的形式化描述和表示方法,建立需求空间结构;(2)提出复合功能、设计逻辑、功能与参数依赖及交互效率等新概念,并分别建构复合功能的构造和效率命题;(3)阐述这些理论和方法在自行开发的专业化系统中的应用。 相似文献