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装载机智能控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目前我国装载机产品仍处于传统的液压控制、手动换挡等较低技术水平上,为了提高装载机的作业效率,降低油耗,减轻驾驶员的劳动强度,增强国际竞争力,根据装载机的工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,对装载机的自动化和智能化控制技术进行了研究,设计开发了一种基于CAN总线的装载机智能控制系统。该系统实现了装载机传动系统的自动变速控制、工作装置动臂的自动定位控制以及铲斗的自动复位控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前,该系统已经成功地应用于鼎盛天工的节能型装载机,表现出了良好的工作稳定性和可靠性。 相似文献
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静液压全轮驱动平地机行走智能控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
平地机是铲土运输机械的一种,可以完成公路、机场和农田等大面积的地面平整.国内平地机在刮平作业时靠驾驶员控制发动机的油门大小、速度和挡位,无法实现作业的恒速控制,发动机输出的功率一般都高于实际需要的功率,不仅降低了平地机的作业效率和作业精度,而且浪费能源.设计了一种静液压全轮驱动平地机行走智能控制系统.该系统采用了先进的微电子技术、智能控制技术和通讯技术,实现了平地机作业过程中的自动换挡控制和恒速控制,具有友好的人机交互界面,可实现整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能.目前该系统已经成功地应用于PY200H型平地机中,表现出了良好的工作稳定性和可靠性.该系统的成功研制将有助于提高道路施工的自动化程度和智能化水平,提高作业效率和作业精度,提高国产平地机产品的国际竞争力. 相似文献
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