三转动数控台运动学尺度综合

针对先进制造领域对转动台的需求,以一种三转动自由度数控台为对象,研究了该机构的奇异位形、工作空间与尺度综合。利用闭环矢量方程机构进行位置分析与速度分析,根据雅可比矩阵判断三转动数控台的奇异位形,考虑各支链的滑鞍行程、铰链转动约束及支链干涉等因素,分析了三转动数控台的工作空间,以三转动数控台的结构参数为设计变量,采用静力传递指标作为目标函数,辅以恰当的约束条件,利用序列二次规划算法对三转动数控台进行尺度综合。通过算例给出了优化设计结果与结论。     

冗余驱动地震模拟台虚拟样机动力学分析

1.College of Engineering, Shantou University, Shantou 515063, China;
2.Shantou Institute for Light Industrial Equipment Research, Shantou 515021, China;
3.State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China     

旋流板用于高压下的气液分离

我厂于1977年初在高压设备上使用旋流板作为气液分离装置。通过一年来的生产实践,证明它在高压空间中作为气液分离装置是可行的。对充分利用高压空间,挖潜改造有一定作用。我厂氨合成车间及甲醇合成车间的分离装置,已有多台设备采用了旋流板,通过一段时间的生产实践,证明能够取代原来惯性离心型分离装置。具有体积小、耗材少、结构简单、     

三转动数控台跃度逆解分析

针对机械加工对数控转台的需求,研究3PSS RU并联构型三转动数控台的跃度逆解,以分析驱动系统对数控转台机械结构的柔性冲击和振荡．首先对提出的数控台进行描述,利用矢量方程法建立三转动数控台运动学模型,对其进行位置、速度、加速度逆解计算,在加速度分析的基础上进一步求导进行跃度分析,最后通过给定末端动平台的运动规律,计算出三转动数控台滑块的位置、速度、加速度与跃度随时间变化曲线．结果证实,在给定的运动规律中滑块2的移动范围、速度、加速度与跃度均较滑块1与滑块3的大,表明滑块2所受的冲击和振颤也较大．     

理想平板颤振临界风速的一种新算法

基于平板颤振理论,提出了一种新算法,该方法首先建立了用于确定含有8个颤振导数的平板颤振临界风速的双参数方程组,然后提出了求解过程。与其他方法[1,5]相比,降低了参数次数,简化了方程式和计算过程。通过仿真分析,结果表明该算法简便,精度令人满意,为平板颤振临界风速的计算提供了新的有效途径。