一种基于多因素耦合的谐波减速器传动精度逆向分析方法

谐波减速器的传动误差是由零件加工及装配过程中的几何偏心和运动偏心等偏心矢量耦合而成的,具有频域性特点,并且各种单因素引起的传动误差分布概率符合瑞利分布.通过空间运动学、谐波啮合原理,建立了基于瑞利分布的传动误差多因素耦合模型,完成了置信区间可达99％的谐波减速器传动误差的预判模型.通过预判模型能够计算出各传动误差源的权...     

静轴肩FSW铝合金6061-T4板的T形接头组织特征及动静载特性研究

利用自主开发的静止轴肩焊接工具及工装,在不同的焊接参数下均获得到了外观成形良好、无焊接缺陷的T形接头,并对接头内部成形、显微组织、硬度、静载强度和疲劳性能及疲劳失效机制进行了研究.研究结果表明铝合金静止轴肩搅拌摩擦焊T性接头内部质量良好,无缺陷,接头表面存在表面超细晶区,且焊核区内部由于流动状态不同导致组织及硬度存在一...     

多工位、全方位装配测量技术的研究

针对大尺寸、高精度、结构复杂的航空航天产品,开展了多工位、全方位装配测量技术的研究。设计了一套基于液压系统控制的具备移动、升降、调节水平功能的多工位、全方位装配检测平台,配合激光跟踪仪来实现大型卫星部装平台测量。经验证,运用多工位、全方位装配检测平台,实现过程简单,测量数据误判率低,大大提升了产品的装配效率,满足了现阶段大型卫星平台结构部装的测量需要。利用此设计理念,还可以设计视角更高的检测平台,也可借鉴到其他大型产品的高精度装配测量当中。