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对一种改进后的三自由度5-P4R并联打磨机器人进行运动学分析,并采用CAE软件ADAMS进行运动学仿真。运用螺旋理论分析并联机器人的自由度,通过D-H法建立机构运动学方程并求取运动学逆解,运用CAD软件Solidworks建立并联机器人虚拟样机后导入CAE软件ADAMS环境中,对虚拟样机添加约束条件和驱动函数进行正向和逆向运动学仿真,验证了改进结构的可行性和稳定性。 相似文献
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采用有限元模拟软件对铝合金半挂车建立有限元模型、网格划分等前处理后进行水平弯曲、扭转及制动工况模拟,并根据整车与单独车架的模拟结果得到在不同工况下的主副车架横纵梁的位移变形量和应力分布位置。结果表明:车身结构满足设计要求,铝制结构的需求强度均小于对应铝合金型材的屈服强度。 相似文献
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采用高倍显微组织、力学性能硬度检测方法进行综合分析,研究了6005铸棒低温高速挤压在相同淬火条件下,控制不同棒温与淬火转移时间对6005铝合金模板压弯性能的影响.结果表明,当采用低温6005铸棒高速生产铝合金模板时,通过调整6005铝合金模板的淬火前温度与淬火转移时间,其力学性能满足客户要求,同时有较高的表面质量. 相似文献
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