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为降低三维多目标跟踪系统计算复杂度,实现准确高效的多目标在线跟踪,提出一种激光点云中三维多目标在线跟踪方法。在目标检测阶段,通过3D深度相机获取五帧点云序列进行三维背景建模,将实时获取的序列与背景模型进行差分运算检测运动目标。在数据关联阶段,结合运动矢量一致性和最小欧式距离建立预测与检测之间的权值匹配矩阵,使用带权匈牙利算法完成匹配。实验结果表明,对于百万级点数的点云图本算法完成目标跟踪耗时每帧低于0.1 s,跟踪准确度高于95%,跟踪精度低于0.5 mm。能够实现毫米级工业小目标的在线跟踪,兼顾了精确性和实时性。 相似文献
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针对现有淤泥固化试验采用的固化剂相对单一的问题,为了系统研究多材料固化滨海沉积淤泥强度特性,以唐山南堡典型滨海沉积淤泥为研究对象,通过对比单掺、双掺及三掺等固化剪切强度,结合粉煤灰废物利用问题,系统研究了水泥、生石灰及粉煤灰等不同固化剂组合对滨海相沉积淤泥固化强度的影响。结果表明:不同固化剂对滨海相沉积淤泥抗剪强度影响的差异较为明显,抗剪强度基本随掺加固化剂的种类增加而增加,掺加6%生石灰、10%水泥和6%粉煤灰28 d龄期的固化淤泥抗剪强度最高,其黏聚力为238.4 kPa、内摩擦角为32.94°;抗剪强度指标的提高随龄期的变化存在差异,即淤泥单掺生石灰抗剪强度指标的提高主要在养护后期,施工中可适当增加闷料时间以使生石灰和淤泥颗粒反应充分;采用水泥来固化淤泥可在短期内明显提高强度,在高含水率的淤泥材料施工中有更好的工程效果;固化剂掺量相同情况下,抗剪强度随着龄期增长而增加。研究成果对滨海沉积淤泥的固化和工程应用具有参考价值。 相似文献
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为使热网加热器具有最优的换热性能,基于粒子群优化算法,以火积耗散数为目标函数,提出热网加热器优化设计的最小火积耗散优化方法.与传统的热网加热器设计计算不同,本文的优化设计不预先设定热网加热器的结构,通过优化确定热网加热器的最佳尺寸,同时,热网加热器优化设计考虑了工质的相变,以潜热修正值对壳侧蒸汽凝结的对流换热系数进行修正.对一热网加热器优化设计结果表明,通过优化设计,热网加热器的效能增加7.8%,同时热网加热器功率消耗下降19.6%,表明当热网加热器的热力性能最优时,其功耗达最小值. 相似文献
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采用阳离子表面活性剂十八烷基三甲基溴化铵(STAB)对亚麻布进行了水相改性,并采用压片法进一步制备了亚麻布质量分数为28wt%的亚麻布/不饱和聚酯(UPE)复合材料。经过STAB改性后,亚麻布的吸湿率降低了30.3%,显著提高了其疏水性;改性亚麻布(TL1)/UPE复合材料的平衡吸湿率比未改性的亚麻布(UL)/UPE复合材料降低了26%;UL/UPE的水分子在复合材料中的扩散系数D值为1.11×10-2 mm2/h,而TL1/UPE的D值仅为0.63×10-2 mm2/h,说明水分子在UL/UPE中的扩散速度大于其在TL1/UPE中的速度;TL1/UPE复合材料的冲击强度比UPE提高了2.4倍,极大地改善了UPE的脆性。热稳定性测试显示TL1/UPE复合材料的热稳定性能满足应用要求。研究结果表明,对亚麻布进行STAB改性可有效改善复合材料的吸湿性,同时提高天然纤维与基体间的界面结合力及复合材料的力学性能,可用于制备得到综合性能优异的、有应用前景的亚麻布增强UPE天然纤维环保复合材料。 相似文献
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针对传统人工检测铣刀崩刃和多刃缺陷时效率低下、精度不高等问题,提出一种基于形态学多曲率融合的铣刀崩刃、多刃缺陷检测方法。首先,使用色彩阈值分离前后景;然后,使用双边滤波对图像进行滤波处理;随后,二值化图像并去除小连通域的干扰,通过边界跟踪得到刀刃轮廓;最后,使用改进的链码计算机制进行刀刃轮廓曲度的计算,并通过曲度定位缺陷点。经过实验验证,该检测方法具有平均0.8 s每样本的检测速度和92%的检测精度,能满足工业生产在线检测的要求。 相似文献
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在激光点云下对电子元器件的分割中,工件之间容易出现散乱分布的复杂情况,导致传统点云分割算法无法实现正确的分割与计数。提出一种利用LCCP与欧式聚类的点云分割方法。使用基于表面凹凸性的LCCP算法进行点云粗分割,分离相互堆叠和碰撞面积不大的工件,并提取其余碰撞工件的粗分割点云簇;其次,利用基于法线估计的边界检测方法剔除所提取点云簇的点云边缘点,使相互接触的工件点云在空间上产生分离后,再使用欧式聚类算法进行细分割;最后合并粗分割与细分割的结果以完成分割。结果表明,在复杂情况下所提方法能准确分割目标工件,分割正确率相比于LCCP、区域生长和欧式聚类算法分别提升了35.9%、66.7%和80%,平均每10个目标耗时约290 ms,具有良好的准确性和实用性。 相似文献
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介绍了溴化锂吸收式海水源热泵系统流程。以动态经济性价比(年收益与费用年值的比值)作为目标函数,建立系统优化数学模型。结合工程实例,分析了海水管道外径对费用年值的影响。 相似文献