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学科分类
工业技术
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1.
基于移动传感器网络的机器人移动底盘模块的研究
赵蒙璆
樊留群
李鹏忠
《机械与电子》
2005,(12):55-58
移动传感器网络是一个多机器人系统,而移动底盘是机器人中较为独立的部分,对此把这部分模块化,使之成为一个具有通用性的模块。以底盘必须具有的功能为出发点,阐述了底盘设计和研究过程中机械结构、电机选用与驱动、简单避障功能、里程计和通讯接口的实现5个重要部分。
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