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基于仿真的硫化机液压系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
假定液压硫化机的负载为200 kN,设计的硫化机液压系统合模缸活塞直径和活塞杆直径分别为320和220 mm,上模缸活塞直径和活塞杆直径分别为100和70 mm,压力油管内径为12 mm,吸油管内径为25 mm,油箱容积为160 L.采用液压系统建模与仿真软件AMESim进行额定工况的建模仿真,结果表明,所设计的液压系统具有足够的合模力,达到了设计要求. 相似文献
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运动学和动力学分析对机械臂的研究具有很重要的作用。以往对机械臂的研究方法均需要建立复杂的数学模型和程序,而Sim Mechanics具有简单、快捷获取动态系统的模型的功能,并且系统建模方便直观,仿真功能强大,可以在模型中通过改变结构,优化系统参数,在仿真环境中分析结果。利用Sim Mechanics的上述优点,以工业六自由度机械臂ER10为研究对象,将SolidWorks建立好的机械臂ER10模型导入到MATLAB/SimMechanics仿真平台中,生成对应的仿真模型,并且在运动仿真平台中,通过在机械臂模型添加末端位姿信号和各个关节信号(角度函数,力矩值),全面地对机械臂进行运动学和动力学分析。 相似文献
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