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基于直角坐标机器人的计量封印自动化包装装置   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对计量封印产品自动化入盒包装的生产需求,设计了一种直角坐标机器人,其具有三轴运动结构,通过直线插补规划运动路径,采用气动吸盘作为末端执行机构。装置应用机器视觉检测技术识别封印条码,根据条码编码,PLC控制机器人自动抓放封印到包装盒中指定位置。实验证明,该装置在精度、效率和稳定性上均达到了企业大批量自动化生产的应用要求。  相似文献   
2.
本文介绍了应用机器视觉技术开发的封印产品防伪条码在线检测系统,采用虚拟仪器开发平台LabVIEW完成系统的软件开发,实现了封印产品条码的在线自动化检测及顺序检验.针对检测环境中光照不均对识别率的影响,本文提出了一种基于ROI分割的相机增益智能调节方法,有效提高了在单次检测中不同位置的封印产品条码的识别率.实践证明该系统在识别率、效率和稳定性上均满足大批量生产的要求.  相似文献   
3.
介绍了一种电能表加封螺孔自动检测校正系统,应用机器视觉技术检测电能表加封孔位对齐情况,并能控制加封螺钉伺服调节装置校正螺孔位置,解决了在电能表检定中自动化加封存在的问题,改变了以往主要依赖人工加封操作的缺陷,促进了电能表检定全过程自动化的实现,实践证明该系统有效提高了电能表加封效率。  相似文献   
4.
16开折刀的设计影响轮转机折页的精度、速度和稳定性。而16开折刀结构复杂,运用一般力学方法很难全面求解出16开折刀的应力及变形情况。采用有限元法,合理地分析折刀在工作过程中的承载情况,再通过ANSYS软件建模分析,可以方便快捷地解决16开折刀的应力与变形问题。通过对其应力与变形情况的分析,能够为16开折刀结构设计提供有益的依据,从而达到提高轮转机16开折页精度和稳定性的目的。从设计实例,可以发现刀杆的强度是满足要求的,刀杆的刚度稍显不足,会影响折页精度。  相似文献   
5.
机器视觉技术以其快速性、实时性、非接触性等特点,成为了工程中备受关注的领域之一。现如今,机器视觉在工业生产中的运用逐渐增加,在新型智能锁封自动加封系统中,多处都应用了机器视觉技术。分析了机器视觉技术在智能锁封自动加封系统生产线中的功能和应用,以期为相关工作提供借鉴。  相似文献   
6.
目前国内的电能表检定流水线中,计量检定封印的加封以及信息录入工序仍多数采用人手操作,劳动强度高,人员需求大,降低了流水作业的工作效率,成为制约电能表检定全过程自动化的瓶颈.为此,在现有电能表检定流水线上引入电能表自动加封系统,全面实现电能表检定全过程智能化、自动化、无人工干预,不但提高工作效率,降低劳动强度,而且提高了工作质量.  相似文献   
7.
介绍了应用机器视觉技术开发的封印产品字符编码检测系统,采用虚拟仪器开发平台LabVIEW完成系统的软件开发,实现了封印产品字符编码的自动识别及顺序检验,取代以往的人工目检.提出了一种基于ROI智能调整及多模板匹配的字符识别方法,有效提高了封印产品字符编码检测的成功率.实践证明该系统在检测精度、效率和稳定性上满足大批量生产的要求.  相似文献   
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