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四旋翼无人机因其较高的机动性和灵活性,常用于多目标搜索和跟踪任务。针对目标尺度变化、复杂背景干扰等因素导致的无人机多目标跟踪失效等问题,设计一种基于YOLOv5+DeepSort融合算法的无人机多目标检测与跟踪系统。首先,分析四旋翼无人机动态目标搜索跟踪系统框架结构及工作原理;其次,对系统的硬件组成及软件算法流程进行分析和设计;最后,利用所建立的系统进行数据测试训练。研究结果表明,所设计的无人机多目标跟踪系统能够有效检测并跟踪设定目标,准确度高、抗干扰能力强,跟踪系统可靠、有效。 相似文献
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介绍了文字、图案手表表圈的电极加工方法,重点探讨了在数控机床和加工中心上加工文字、图案电极在数控机床上的编程加工要点。 相似文献
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1前言在夹具设计中,为便于在立式钻床上钻孔时易找准工件孔中心或钻孔时便于控制钻孔深度,以更好地保证加工精度,或钻斜孔时便于工件装卸,或利用工厂一些废旧的通用夹具(如三爪卡盘)改装为某零件的专用夹具等,都有很多的设计技巧。本文结合一些具体实例,介绍一些... 相似文献
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液压自动薄壁铜管弯管机设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细介绍了新近设计的用来加工各种弯曲角度的薄壁铜管液压自动弯管机的工作原理、结构及设计特点。 相似文献
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谢骐 《机械工人(热加工)》1999,(2):23-24
在机床设备中约有60%~90%的铸铁件,其中在毛坯中存有气孔、砂眼、缩孔等缺陷,加工后在使用这些设备过程中由于机械事故经常遇到断裂、拉沟和研伤等,致使设备出现不同时期的停工停产。如何焊好修复这些设备,达到修旧利废,节省成本,已成为机修行业的关键之一。 采用Z508镍铜铸铁焊条,配以合适的焊接工艺可以较理想地进行铸铁电弧冷焊,修复铸铁件,取 相似文献