移动平台搭载负载时重心稳定性分析

移动机器人平台广泛应用于工业自动化生产车间,通过搭载负载完成一定的功能。机器人搭载负载时的运动稳定性对其功能的实现及其安全性具有重要影响。本文对移动机器人的结构建模进行简化,并对其运动时的重心稳定性进行仿真分析。