基于PMAC打磨机进给伺服系统的研究

基于PMAC建立打磨机进给伺服模型,实现PID控制;通过Matlab对该模型进行仿真,利用衰减曲线法进行PID参数整定;设计陷波滤波器,有效抑制系统共振频率.仿真所得结果为工程设计提供了理论参考,利用Matlab仿真PMAC的PID伺服算法也是一种新的尝试.     

基于ADAMS的5-P4R并联机器人运动学分析及仿真

对一种改进后的三自由度5-P4R并联打磨机器人进行运动学分析,并采用CAE软件ADAMS进行运动学仿真。运用螺旋理论分析并联机器人的自由度,通过D-H法建立机构运动学方程并求取运动学逆解,运用CAD软件Solidworks建立并联机器人虚拟样机后导入CAE软件ADAMS环境中,对虚拟样机添加约束条件和驱动函数进行正向和逆向运动学仿真,验证了改进结构的可行性和稳定性。     

新型并联打磨机构的自由度分析与仿真

为了满足打磨小型零件的需要,提出一种新型3自由度并联打磨机构,应用螺旋理论对该机构进行自由度计算分析,然后应用PRO/E软件建立三维模型并把模型导入ADAMS软件进行分析。仿真结果表明该并联机构结构是正确的。     

基于ADAMS与ANSYS的液压平台车动力学仿真

结合虚拟样机技术和有限元分析技术,运用ADAMS软件,对某型液压平台车主平台的力学模型进行动力学仿真;以液压缸所受的力大小为依据,从而得到液压缸的最佳位置.运用ANSYS软件,对平台车又剪机构在加速度最大位置进行了有限元应力分析.     

飞机轮胎分解机压胎效果分析及压盘结构优化

以飞机轮胎分解机对飞机轮胎压胎变形过程为研究对象,运用ANSYS Workbench软件对压胎变形过程进行有限元分析,得到轮胎变形云图和合理的压盘进给量;同时通过ANSYS Workbench设计探索模块Design Exploration对压盘结构的锥角度和厚度进行优化,研究此两尺寸对压胎变形量的影响程度,并求得压盘最合适的锥角度和厚度。     

心理解析性教学在工程实践课程中的佳效

文章针对大学本科实践课程AutoCAD教学中出现的具体难题,细致地解析了学生的心理,积极地采取心理战术缓解学生的压力,令其克服自卑的心理,使其保守良好的心理,激发其学习的兴趣;并努力创造学生达成学习目标的条件和环境,培养学生勇于实践的能力和团队合作的精神。经过三年的实践,取得了较好的教学效果,得出结论：优化课堂教学,教者首先应仔细观察与揣测学生的心理。     

CRI法在胶带输送机设计参数确定中的应用

在煤矿工程设计中，有些参数要由设计人员根据实际工况条件，凭经验确定。此过程实际上是一个模糊推理，本文试用近似推理方法来研究胶带输送机参数的选择问题。     

斜井提升合理地辊间距分析与计算

本文建立了斜井提升钢丝振动模型，分析了振源，并结合实例给出了避列共振的地辊间距计算方法。     

基于3-P4R并联打磨机器人的误差综合

采用D-H法对3-P4R并联打磨机器人进行了位置分析,通过对位置反解方程进行微分,建立了原始误差存在于3条支链的误差模型,然后采用Matlab进行了数值仿真,验证了该算法可进行误差分析。运用独立误差作用原理和等效误差作用原理对误差进行综合和分配,为后续的误差补偿奠定理论基础。